【三重豪礼】做自动驾驶雷达及摄像头的小伙伴看过来，大厂核心组装技术分享！

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2021-11-19

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自动驾驶激光雷达视觉镜头组装解决方案

随着国标GB/T40429-2021的实施越来越近，各家主机厂对于自动驾驶的分级也越来越清晰与趋同。

当越来越多的汽车跨越到L3级别的有条件自动驾驶时，激光雷达，视觉摄像头，毫米波雷达，作为感知层的基础设施，慢慢变成了标配。

针对这些新兴产生的车载装备，随着近些年来众多初创企业前赴后继，传统汽车电子大厂的厚积薄发，我们也看到了越来越多的主机厂宣称正在阔步奔向L3，甚至L4, L5。

3M作为全球知名的粘接组装材料供应商，深耕于电子市场和汽车市场多年。在同众多tier 1的项目合作中，也总结出了体系化的自动驾驶产品的组装方案。

针对激光雷达的密封方案

在光窗的设计上，需要提供给客户一个成熟的密封方案。面对高压水枪的冲洗，IP69K是最起码的要求，此外还要经受住双85，克服不同热膨胀系数的铝镁合金与玻璃之间的差异。

对于激光雷达内部的激光发射与接受单元，扫描模块，由于是多层级玻璃组装而成的镜头模组，也需要一个低模量的粘接组装方案。

针对视觉摄像头的粘接方案

传统的消费类电子均是采用塑料或者玻塑的方案。车载为了更高的安全性，镜头逐渐在往玻璃发展。

滤光片，玻璃，塑料支架，不同材料的热膨胀系数，也要高稳定性、低模量的粘接方案。除此以外，还需要考虑低放气率（low out gassing）的要求，以免镜头长期高温下被污染。

针对毫米波雷达的粘接方案

对于毫米波雷达，考虑到实际应用上的多变复杂环境，例如前大灯内的组合，引擎舱内的安装等，如果采用背胶方案，则需要一个长期耐受高温的方案。这一方案的要求会远高于传统的外饰件与密封条的背胶粘接要求。

自动驾驶感知层组件的组装，安装等要求，还有许许多多意想不到的细节……

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