触觉传感器通常被运用于机器人触觉模仿功能中，它是人与外界环境直接接触时的重要功能。目前，这类传感器是机器人的重要技术之一，越来越多的触觉传感器也正在研发当中，那么触觉传感器的应用有哪些？接下来，一起来看看吧！
触觉传感器有哪些应用？
1、导电橡胶式
它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受到压力后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，因此使流经导电橡胶的电流发生变化。这样的传感器的弊端是因为导电橡胶的材料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不相同，优势是具备柔性。
2、微动开关
由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，因此测到与外界物体的接触。这样的常闭式微动开关的优势是使用方便、构造简单，弊端是易产生机械振荡和触头易氧化。
3、含碳海绵式
它在基板上配有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受到压力后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可明确受到压力程度。这样的传感器也可用作压力觉传感器。优势是构造简单、弹性好、使用方便。弊端是碳素分布均匀性可以直接影响测量结果和受到压力后恢复能力较差。
触觉传感器分类有哪些？
1、无方向性传感器有探针耳机式
它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器构成。滑动时探针产生振动，由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的功能是减小噪声。
2、单方向性传感器有滚筒光电式
被抓物体的滑移使滚筒转动，造成 光敏二极管接收到透过码盘的光信号，根据滚筒的转角信号而测出物体的滑动。
关于触觉传感器的应用就介绍到这里了，看到这里，相信您对于触觉传感器也能够有一个更加全面的认识了！在机器人领域，触觉传感器发挥的作用是极为关键的，它也是提高机器人灵敏度的重要因素之一。随着传感器科学技术水平的飞速发展，在未来，触觉传感器的应用也将会越来越加广泛。