灰度传感器是一种模拟传感器，其内部具有发光二极管和光敏电阻，它可利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，通过光敏电阻对不同的检测面返回光及阻值用不同的原理进行颜色深浅的检测。在一定范围检测距离里，发光二极管发出的白光可照射在检测面上，再由检测面反射出部分光线。那么灰度传感器工作原理是什么呢？接下来就一起来了解了解吧！
灰度传感器工作原理
灰度传感器使用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在环境光影响不是很严重的情况下，用以区别黑色与其它颜色。它也有比较宽的工作电压范围，在电源电压波动比较大的情况下仍能正常的工作。它输出的是连续的模拟信号，因此能很容易地通过A/D转换器或简单的比较器实现对物体反射率的判断，是一类实用的机器人巡线传感器。
光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人能够识别的信号。
灰度传感器调节方法
灰度传感器上无信号指示灯，不过配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，能够将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器就可以调出合适的返回模拟量。方法如下：
将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大；将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；能够总是调节直到你需要的数值为止。若需要精确的模拟量，可以用程序在液晶屏幕上显示，配合调节器就可以调出精确的模拟量。
灰度传感器技术参数
1、：10×16mm（高×外直径）
2、重量：10g额定电压：直流电源5.0V
3、线长：18.4cm±0.2cm（有效距离）
4、检测范围（反射面为白纸）：0.3~0.8cm（检测面为白纸时检测高度在0.5cm时为最佳）
5、调节方法：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变大，顺时针方向旋转功率变小
6、返回值：13~190（检测面为白色检测高度为0.5cm；高度和检测面都一样的情况下颜色越浅，返回值越小）
7、安装方法：单颗3螺丝安装
关于灰度传感器工作原理的介绍就到这里了！看到这里，相信您对于灰度传感器的了解也能够更加全面一些了吧！灰度传感器是传感器领域中一类重要的传感器，在工业领域中的应用前景极为广阔。在智能化时代，各行各业对于传感器的需求呈现出井喷式的爆发增长，而灰度传感器也在大量的市场需求中不断发生技术革新，未来灰度传感器的性能也会得到一个较大的提升。