近几年，随着城市化进程的加速，城市地下管网越来越多，随之而来的是问题的频发。这是因为管道都是以埋地的方式敷设的，当管道运行一段时间后，其外防腐系统往往会存在一些缺陷，使得管道发生化学腐蚀和电化学腐蚀，从而造成管道腐蚀穿孔、应力腐蚀开裂等事故。今天我们来了解一下3轴电子罗盘在管道监测的应用都有哪些吧！

3轴电子罗盘在管道监测的应用有哪些？

3轴电子罗盘可定位方向以及测量倾角，可应用在管道监测中。但3轴电子罗盘并非直接使用，一般情况下，会做成可实时显示的管道轨迹探测仪来使用。管道轨迹探测仪，由单片机、电子罗盘和旋转编码器等组成，能实时检测管道各测点的方位角、俯仰角和测点间距等信息，并通过软件算法，实时重构管道轨迹。

除了管道监测，电子罗盘还应用在多个场景中，在我们生活中扮演着重要的角色，在导航系统中尤甚。而在当今的物联网时代，其应用领域有着巨大的市场，比如火爆的无人机和自动驾驶中都有用到电子罗盘。

3轴电子罗盘的工作原理

3轴电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成，可定位方向以及测量倾角。

三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿，而MCU则处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。

地磁场是一个矢量，对于一个固定的地点来说，这个矢量可以被分解为两个与当地水平面平行的分量和一个与当地水平面垂直的分量。如果保持电子罗盘和当地的水平面平行，那么罗盘中磁力计的三个轴就和这三个分量对应起来。

每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度。传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入MCU进行处理，并结合双轴倾角传感器测量的倾角数据，来减少误差，最终确定方位。

3轴电子罗盘在管道监测的应用有哪些？看到这里，相信您对于3轴电子罗盘的应用领域也能更加清楚了！电子罗盘作为一种导航仪器或姿态传感器，目前已经被广泛应用，而3轴电子罗盘的出现，更能被广泛运用在航空、航海、机器人等各大领域，深受业内人士的喜爱！