AGV小车避震悬挂装置介绍
AGV小车避震悬挂装置包括减震底盘、滑套和导柱,减震底盘设置在机体上,机体的底部设置清障护边,滑套设置在减震底盘上,减震底盘的下方设置万向轮和舵轮,导柱设置在轴承盖上,减震底盘上加工与导柱配合的通孔,本结构简单,采用导柱与转轴配合,形成五轴升降结构的减震,并且通过轴承保证万向轮与舵轮稳定转向,同时由导柱将转轴限位,支撑强度更高。
采用轴承盖与压板配合,并通过轴承对万向轮转轴和驱动轮转轴进行固定,并通过导柱紧固,并由减震弹簧与打底弹簧配合进行减震,从而万向轮与舵轮均具有相互独立的悬挂,有效地保证机体的稳定。
AGV小车避震悬挂装置,包含机体、清障护边、减震底盘、滑套、万向轮转轴、轴承盖、打底弹簧、导柱、减震弹簧、驱动轮转轴、轴壳、舵轮、轴承座、万向轮、轴承和压板,其特征在于,减震底盘设置在机体上,并在机体的底部设置清障护边,滑套设置在减震底盘上,并在减震底盘的下方设置万向轮和舵轮,并且万向轮与舵轮同侧设置,并交错分布,同时在万向轮和舵轮的上方设置万向轮转轴和驱动轮转轴,万向轮转轴与万向轮连接,驱动轮转轴与舵轮连接,并且万向轮转轴和驱动轮转轴均与滑套配合,轴承盖设置在万向轮转轴与驱动轮转轴的上方,并在万向轮转轴与驱动轮转轴上端设置轴承,并与轴承盖配合,同时分别在万向轮和舵轮的上方设置轴承座和轴壳,并在万向轮转轴与驱动轮转轴的底端设置轴承,并且轴承分别与轴承座和轴壳配合,导柱设置在轴承盖上,并在减震底盘上加工与导柱配合的通孔,同时在轴承座和轴壳上设置压板,导柱与压板连接,并且压板通过螺栓分别与轴承座和轴壳连接,打底弹簧设置在减震底盘上方的万向轮转轴与驱动轮转轴上,打底弹簧分别与轴承盖和减震底盘连接,并在减震底盘下方的万向轮转轴与驱动轮转轴上设置减震弹簧,减震弹簧分别与减震底盘和压板连接。