特点

● 姿态航向参考系统
● 高分辨率和高精度
● 显著线性比例因子
● 低漂移误差
● 快速启动和完全自给
● 数字输出
● 横滚，俯仰，偏航，陀螺仪，加速度计输出
● 宽的带宽
● 用户友好的控制以及测试程序
● 低功耗
● 紧凑的封装

应用

● AGV机器人导航
● 平台稳定
● 姿态参考系统
● 制导和控制系统
● 无人飞行器（UAV）还有，微型飞行器
● 无人汽车测试
● 汽车仪表

简介

XNAM200是一种姿态航向参考系统，可以测量在动态条件下的偏航角度、角速率、加速率信息。并且它是一个高度集成的、紧凑的、轻巧的、完全自主的导航系统。XNAM200包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计。它利用陀螺仪以及加速度计以及磁力计来提供原始数据。而内部则是结合陀螺和加速度计的自适应卡尔曼滤波器，以及一种提高角速率精度的温度补偿算法。

性能参数

结构算法

物理尺寸以及接线