特点

● UART输出（I2C可选）
● 低功耗
● 紧凑的封装
● 定制带宽（可选）
● 快速启动
● 完全独立
● 角速率输出
● 偏航输出

应用

● 机器人导航
● 平台稳定
● 姿态参考系统
● 制导和控制系统
● 无人飞行器（UAV）还有，微型飞行器
● 汽车测试
● 汽车仪表
● 清洁机器人

简介

Cruizcore®r1071tT是在动态条件下用于测量角速度、航向角（也称为取向或偏航）的数字陀螺仪模组。这是一个高度紧凑，轻巧，完全自足的设备。在R1071T内部包含MEMS陀螺仪、内部电压调节器、信号处理电路、AD转换器和一个RISC微处理器以及我们专利的纠错算法。R1071T使用自适应降阶卡尔曼滤波器来减少影响这种传感器的误差（即偏置漂移，规模因子、不对称），因此它能输出非常精确稳定的角速度和航向角。启动时间小于1秒，用于计算偏置参数，并且此后不需要进一步校准。R1071T是导航应用最好的单轴速率测量解决方案。

规格参数

算法结构

物理尺寸