因泰立科技交付垃圾发电厂炉渣体积测量及自动装车方案，该方案使用 H13三维轮廓扫描激光雷达实现体积测量及料渣的自动装车功能，代替人工装车。

在该方案实际应用当中，H13 提供了一套成熟的算法，可对外提供车斗位置数据、垃圾渣位置、体积等数据. 在自动装车方面，激光雷达装在停车区域上方，检测车厢的长宽高和XY坐标点，对接天车程序控制抓手进行装车。

H13 三维轮廓扫描激光雷达是基于二维激光雷达配合伺服电机的方式，可扫描覆盖180°*160°(可调节)的三维大视野，后台搭配的激光点云计算软件，可直接输出外尺寸体积、特征坐标、三维点云图片等信息。

H13 三维轮廓扫描激光雷达特点

• 成熟的车辆轮廓检测算法。多年专注于车辆外廓检测技术，可以通过外廓特征定位车辆位置， 测量车辆指定部位尺寸，输出环境坐标，配合机械手臂动作。
• 测量车斗长宽高，用于计算车斗可装载物料的体积。
• 实时定位车斗前后位置，指导车辆停到指定的位置。
• 实时测量车辆下料是否装满，多用于石料装载及粮食装载情景。
• 成熟的物料体积测量算法。检测指定区域内的物料货物，可输出货物高度、体积、检测时间等特征信息。
• 无人值守；7*24 小时运行，维护简单，使用寿命长。