输电线路激光点云采集装置，输电线路智能激光雷达点云监测装置、输电线路自主巡检监测装置

型号：DX-WPS100-JG2

一、产品研发背景

保障输电线路通道安全是电力行业面临的一项重大任务。输电通道有“三难”，即信息获取难、隐患检测难、处置反馈难，这是输电线路运维面临的堵点。为解决困扰输电线路“三难”赌点，鼎信智慧研发了输电线路激光点云采集装置，可实现隐患识别、隐患精准测距、地形变化判断、导线弧垂监测、线路外破等场景应用。

二、工作原理

输电线路激光点云采集装置集可视化图像监测与激光雷达与一体，融入非重复扫描激光雷达传感器，结合摄像机抓拍的二维图片，可立体呈现整个输电通道的环境，实现二维平面向三维立体的转变，还可智能识别多种隐患类型并准确测量隐患与线路之间的距离，做出分级预警，实现了输电通道隐患精细化管理。

三、功能特点

1、图像监测：采用1600万高清+200万夜视的摄像机，照度低至≤0.001Lux，可识别浓烟、火灾、施工机械、树障、导线异物等隐患，并联动激光雷达测距，识别隐患立即回传，无隐患定时回传。

2、激光雷达扫描：设备搭载激光雷达定时扫描当前场景，利用数字孪生技术真实还原场景，可对树障、外破隐患进行有效识别并计算与导线的距离，误差≤0.25m。

3、外破监测：针对吊车、挖掘机、推土机、泵车和桩机等各类施工车辆，先实现可见光图像识别，再根据采集到的激光雷达点云数据进行三维空间的距离测算及分级告警，用户可自行设置告警值。

4、导线弧垂监测：可通过激光雷达实时采集导线数据，结合导线两侧弧高数据，进行数据建模，实现导线弧垂高精度计算。

5、声光报警：满足在200米外可以听到告警声音并可清晰分辨语音内容、可看到明显光亮。

四、技术参数

1、MTBF：≥30000小时

2、拍照间隔：5分钟一张（可调）

3、定时回传间隔：1小时1张（可调）

4、重量：10kg

输电线路激光点云采集装置结合可视化的基础上结合激光雷达测量的高精度数据，系统可自动排除掉大量无用告警信息，例如远距离施工机械、树障等，弥补了传统可视化装置单一的图像识别告警缺陷，大幅提高了隐患告警准确率，减少了运维人员的工作量，让线路运维管理更加科学、合理。

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