产品介绍
可通过基于GNSS（全球导航卫星系统）及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合，实现新型ADAS（高级驾驶辅助系统）功能及AD（自动驾驶）。该产品可为零偏稳定性和噪声方面的汽车应用提供最佳性能。村田将对测量轴的正交性进行校准，使系统集成商可略过这一高成本且对操作具有高要求的处理步骤。- 应用于安全关键自动驾驶领域的单列直插封装6自由度元件
- 符合达到ASIL-D系统的ISO26262标准
- 元件级动态交叉轴校准保证在宽温度范围下的交叉轴误差小于0.3°
- 阿伦方差低至：0.9°/h
- 陀螺仪RMS噪声级别低于：0.007°/s
- 优异的防震稳定性
- 可应用于多领域的自我检测功能
- ±125°/s或±300°/s的角速率测量范围可应对多种应用需求
- 加速测量范围：±6g
- 工作温度范围：−40°C～+110°C
- 电源电压：3.0V～3.6V
- SOIC壳体组件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜（长×宽×高）、32针脚
- 质量符合AEC-Q100标准
SCHA634-D03可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。
代表性应用领域包括 :
- 高级驾驶辅助系统（ADAS）
- 自动驾驶（AD）
- 用于航位推算的惯性导航
- 车道保持辅助（LKA）
- 动作与位置测量
- 平台稳定
陀螺仪 | ||||||
型号 | 轴 | 测量范围 | 频带宽 | 偏移的温度依存性 * | 灵敏度 | 输出类型 |
SCHA634-D01 | XYZ | (Z) ±125°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (Z) 160 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±125°/s | (XY) ± 0.25°/s | (XY) 160LSB/°/s | ||||
SCHA634-D02 | XYZ | (Z) ±125°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (Z) 160 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±300°/s | (XY) ± 0.25°/s | (XY) 80 LSB/°/s | ||||
SCHA634-D03 | XYZ | (Z) ±300°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (XYZ)80 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±300°/s | (XY) ± 0.25°/s | |||||
加速度传感器 | ||||||
型号 | 轴 | 测量范围 | 频带宽 | 偏移的温度依存性 * | 灵敏度 | 输出类型 |
SCHA634-D01 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
SCHA634-D02 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
SCHA634-D03 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
* 典型值（初始测量± 1 sigma） | ||||||
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