ER-MIMU-07采用优质可靠的MEMS加速度计和陀螺仪，RS422与外部通讯，波特率可在9600~921600之间灵活设置，通过通讯协议设置用户所需的通讯波特率。配有X、Y、Z三轴精密陀螺仪、X、Y、Z三轴加速度计，分辨率高，可通过RS422输出X、Y、Z三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码）数值温度、角度、加速度计十六进制温度、加速度十六进制补数）；它还可以输出经过底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。

应用领域方位角、姿态、位置测量和保持 GNSS 辅助 INS航向、俯仰、横滚测量 无人机的 AHRS运动测量和保持 MRU姿态和方位角保持、定位 IMU战术 MEMS 武器系统中的制导、导航和控制稳定卫星天线和指向、目标跟踪系统 自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定向