RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。

RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站，以DSP-402的CoE 协议运行，支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。

通过 RS232 或 EtherCAT 通信接口与 PC 软件，可以编程设置调整系统参数，升级固件，保存或读取配置参数。

【规格参数表】

 【主要特性】

控制模式：

位置/速度/转矩周期同步（CSP,CSV,CST）运动序列、点到点、PVT电子齿轮、凸轮位置、速度、转矩曲线控制模式运行模式：独立可编程或分布式网络控制

控制命令：

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

独立可编程控制：

简单、直观的编程工具32 个可编程运动序列可编程优先级，可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器可编程上电自动运行程序可编程运动错误响应类型

包含以下标准运动控制功能：运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）条件跳转设置增益、限制、跟踪窗口设置输出、位置触发输出使能或禁止驱动器数学与逻辑运算设置运行模式设置、读取参数变量速度单级滤波

通信控制：

RS-232EtherCAT/CANopen输入输出：1 数字量输出用于控制抱闸1 通用数字量输出1 通用数字量输入口

反馈：

主编码器：松下增量编码器（A 格式）SSI，BISS（差分或单端）EnDat,Absolute A多摩川、松下绝对值编码器 A尼康、三洋绝对值编码器 A第 2 编码器：差分或单端正交增量编码器，最大速率 5M line/s(4 倍频后 20M)

 【Techmotion配置与监控软件】

基于 Windows 操作系统电机与传感器参数配置调整 PID 参数试运行示波器实时分析评估错误报警记录参数状态监控灵活快捷，简单易用

【机械尺寸外形图】