泰科智能 APXS驱动器 机器人

泰科智能 APXS驱动器 机器人无刷交流伺服驱动器

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传感专家APXS 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,最大功率可达1KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈。

 

 

 

 

【技术参数表】

伺服驱动器系列APXS系列直流/交流可编程伺服驱动器
驱动电机直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
独立可编程控制简单、直观的编程工具32 个可编程运动序列可编程优先级,可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器可编程上电自动运行程序可编程运动错误响应类型
外部控制命令步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端或差分输入,最大速率为2M)+-10V 模拟量位置、速度、转矩(差分输入,12 位分辨率)PWM 速度、转矩(1-100KHz,最小脉宽220ns)编码器A/B,最大速率2M line/s(4 倍频后8M)
分布式网络控制RS232/CAN 通信 ASCIICANopen DS402CAN2.0B,1MBit/s可达127 个站点
通信类型RS232、CAN
输入输出1个±10V模拟量输入12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用4个数字量可编程输出,无光隔
反馈正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选旋转变压器(Reslover)可选第2编码器输入或输出(全闭环控制)
逻辑供电电压18-30VDC
电机供电电压80-240VAC/100-340VDC
全面的保护设计过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误

 

 

【选型表】

伺服驱动器型号供电电压VAC(V)连续电流Ic(A)峰值电流Ip(A)外形尺寸(mm)编码器类型
APXS-05A230-CALTE80…230510154 x 102 x 53mm增量编码器
APXS-05A230-CALTSC80…230510154 x 102 x 53mmSin/Cos编码器
APXS-05A230-CALTR80…230510154 x 102 x 53mm旋转变压器

 

 

 

【主要应用】

高速贴片机,精密点胶机,固晶机,激光切割机,机器人,数控机床,医疗设备,半导体及组装设备,印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。



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