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RJ28-2核化侦检一体机器人系统仁机ergodi

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产品介绍

RJ28-2核化侦检一体机器人系统

1.1产品简介

核事故医学救援队在岸基进救援作业时,需对近地表辐射剂量率进实时监测,以前主要采取的法是传统的人工手持剂量监测仪进巡回式监测,存在监测效率低、监测不及时、有安全险等问题。

该设备的定位是于岸基核应急医学救援环境剂量监测作业,可以满近地表环境辐射剂量率实时监测和数据传输要求,解决之前存在问题。前,军事科学院军事医学研究院等单位采无人监测机器等新型监测装置进实时监测和数据传输,大大了现场辐射剂量率监测效率和安全作业平。

1.2标准配置

机器主机1套;

遥控器1套;

光电探头1套;

实时γ核素识别探头1套;

探头1套;

机器充电器1套;

数据采集分析平台1套;

1.3主要技术指标

机器探头:12NaI晶体+GM管探测器;

探测器能量分辨率(@661keV全能峰):FWHM≤7.5%;

射线能量范围:30keV-3.0MeV

GM管剂量率范围:100nSv/h-100mSv/h;

探测器类型:3He

计数率范围:0105cps(252Cf )

能量范围:0.025eV~14MeV

子角响应:≤±30%±90°);

能谱测量道:1024/2048道,可由切换;

10 具有天然40K能峰(1460keV)快速稳谱功能;

11 测量时间:1-65535秒,可任意设定;

12 具有上位机存储功能,能实时存储能谱数据;

1.4机器人平台

功能:具有、转弯、爬坡、爬楼梯、越障、越壕、视觉传输、任务系统搭载、样品采集等功能;

组成:主要由体、悬挂系统、动系统、履带、视觉系统、控制通信系统及采样系统组成,具备较强复杂地形作业能

总重量:90kg;

mm):990×620×540×宽×);

连续作时间:3h(常温)

高行驶速度:7km/h

坡度:35°

侧坡通过能20°

深度:100mm

10 垂直越障度:150mm

11 越沟宽度:250mm

12 通讯系统:线遥控距离1000m(通视环境);

13 采样系统:

固体采样机构:1个,容积50g

液体采样机构:1个,容积100ml

体采样机构:1个,容积500ml


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