深圳远创 ICSA4/ICSPA4 压力控制器

深圳远创 长沙CORETEC伺服压力机IAI机械手

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长沙CORETEC伺服压力机IAI机械手

ICSA4/ICSPA4

单轴机械手4轴组合



请在各轴行程后面标注需要的选项记号。
请务必在型号中标注标准配备的选项。
需要选择多个选项时,请按照字母顺序依次标注。
XY组合方向
型号内容
注意
(注1)行程在型号中以cm(厘米)表述。
(注2)电缆长为X轴接线盒起到控制器为止的长度。标准为3m或5m,支持选择其他
长度,以m为单位,最长20m。
(注3)根据使用条件,值可能会减少。
(注4)额定加速度为0.3G。提升加速度后,负载质量下降。
(注5)长行程时速度会降低,请注意。
另外,以垂直轴下降的状态移动时,请降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 高精度规格
类型 编码器种类 电缆长 适用控制器 Y轴行程、选项 X轴行程、选项 系列 Z轴电缆配线 Z轴行程、选项 旋转轴运行范围

AQ封圈(X轴/Y轴限定) AQ 

刹车(Z轴/旋转轴标准配备)※1 B 
蠕变传感器(X轴/Y轴限定)※2 C/CL 
原点限位传感器※2 L/LL
反原点规格(X轴/Y轴限定) NM 
带滚珠保持机构导轨(X轴/Y轴限定) RT 
※ 上述型号的 ① ? ⑨ 请参考右上方的型号内记号。
  此外,行程以mm(毫米)表述。
※1 如果X轴、Y轴附带刹车,马达反侧部分的尺寸会变长。
※2 如果选择蠕变传感器、原点限位传感器,根据组合方向,安装位置也

有所不同,但型号中的标注则与安装位置无关,蠕变传感器为“C”,

原点限位传感器为“L”。 
详细内容请参考3-25页。 
此外,如果Z轴/旋转轴的编码器种类为I(增量型),则旋转轴的原点限位

传感器为标准配备。如果编码器种类为A(绝对型),则不需要。

深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。


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