ICubic 艾库比克 XND100C GNSS/惯导组合

XND100C双天线组合惯性导航系统GNSS/INS

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特点


● 与SBG的Ellipse2-D软硬件Pin对Pin,但性能优于或等于SBG
● 双天线GNSS/惯性导航系统
● 自适应卡尔曼滤波
● 内部传感器误差补偿技术
● 高分辨率和精度,高达200赫兹的实时导航更新
● 低漂移误差,宽动态范围和低噪声密度
● 温差内部补偿
● 低振动整流误差(VRE)
● 小体积封装/重量轻/低功耗
● 通过军事应用证明的软硬件设计


 

应用


● 无人机和微型飞行器              

● 机器人导航

● 汽车仪表                        

● 平台稳定系统


  

简介


XND100C有双GNSS天线。基于双天线系统,XND100C可以使用真正的航向测量。航向的性能不收动态条件影响。它在静态和动态条件下都提供了良好的航向性能,同时不依赖于任何磁性传感器。该特性适用于需要精确航向信息或在低动态运动的条件下的应用项目。XND100C可以接收四个GNSS信息。可选择GPS、北斗、GLONASS和伽利略接收。






 

算法结构



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