航天长城 LE-60-OEM 倾角传感器

LE-60-OEM 低成本倾角仪

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 LE-60-OEM低成本倾角仪



一.   产品主要特点


LE-60-OEM是一款低成本的双轴倾角传感器,通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的俯仰和横滚角度.


1.低功耗,小尺寸;

2.结构简单,稳定性高;

3.具有宽温度工作范围,和极低的温度漂移。



二.   技术指标


1. 主要指标 (测试条件:室温25度,电压5V/DC。)


指标  

典型值

单位

响应速度

5

Hz

测量范围

±80

º

分辨率

±0.06

º

精度(<±30°)

±0.5

º

精度(<±45°)

                ±1

º

精度(<±60°)

±1.5

º

精度(<±80°)

±2

º

零度点重复性

±0.06

º

供电电压

5

V

工作电流

<15

mA

工作温度

-40 到 +80



三.   通讯接口和命令格式


1.数据接口方式:TTL电平。

      数据格式:9600,N,8,1。


2.  数据输出格式


字节位置

含义

数据类型

说明

1,2

帧头


0xAA,0xAA

3

帧长

字节

除帧头外全部数据长度

4

地址

字节

0Xxx(232输出方式地址为2)

5

命令返回

字节

接收到的命令字返回

6,7

保留



8,9

保留



10,11

X轴角度

整数

角度=整数/100(单位:度)*

12,13

Y轴角度

整数

角度=整数/100(单位:度)

14

保留

整数


15

校验

      字节  前面14字节数据的异或效验结果


注:标准双字节整数,最高比特位=0,表示正数,最高比特位=1,表示负数。

                        


四.   外形尺寸和接口定义


长25mm,宽23mm(插针朝上的俯视图)


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