Honeywell 霍尼韦尔 HMR3000 电子罗盘

HMR3000 高精度三维电子罗盘

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HMR3000高精度三维电子罗盘



一、HMR3000简介:


随着电子信息技术的发展,GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位(如:被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时),且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000电子罗盘可对此进行有效的补偿,保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作,真正是"丢星不丢向"。此外,HMR3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态,按照NMEA0183的格式,通过RS232或485接口,实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度,且航向精度高,误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小,功耗低,精度高,价格便宜是姿态测量用户的理想选择。



二、HMR3000技术参数:


 参数 

数值

注释

航向

精度

<0.5° RMS

Dip<50°,Tilt<20°

<1.5° RMS

Dip<75°,Tilt<20°

重复性

±0.3°

分辨率

0.1°

单位

degrees/mils

用户可选

俯仰和横滚

范围

±40°

精度

±0.4°

Tilt<20°

±0.6°

Tilt>20°

重复性

±0.2°

分辨率

0.1°

单位

degrees/mils

用户选择

磁场范围

动态范围

±1.0Guass max

±0.5Gauss range

分辨率

1mGauss

电气指标

支持电压

5.0VDC   regulated

6 -   15VDC unregulated

电源

35mA@6VDC

正常工作

13mA

停止模式

2.0mA

睡眠模式

通信

端口

RS-232

Half   Duplex

RS-485

波特率

1200   to 38400bps

标准

NMEA0183

更新模式

连续

1/min   to 20Hz per sentence

选通

selectable   averaging

物理指标

重量

22g

电路板

92g

封装

尺寸

3.05cmx7.49cmx1.93cm

电路板

10.67cmx3.81cmx2.24cm

封装

环境指标

工作温度

-20 ℃ - +70 ℃

存储温度

-35 ℃ - +100 ℃

冲击

30inch   drop

MIL-STD-811E,TM516.4

振动

20-2000Hz

MIL-STD-810E.TM514.4

Random   2hrs/axis

制造

PCB

IPC6012

装配

IPC610

Class   II or better

产品代号

类型

输出

封装

HMR3000-Demo-232

RS232

HMR3000-D00-232

RS232

None

HMR3000-D21-232

RS232

Extended   Base

HMR3000-D00-485

RS485

None

HMR3000-D21-485

RS485

Extended   Base


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