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HT-FOG-LP光纤罗盘

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HT-FOG-LP 光纤罗盘



1、产品组成:


光纤罗盘由导航计算机电路、I/F转换电路、直流电源、光纤陀螺、石英挠性加速度计、系统软件和系统结构件组成。



2 、外形、重量及机械接口:


光纤罗盘外形及接口尺寸图见附录A。系统总重不大于6kg。



3 、技术参数:


3.1  系统指标


a) 方位精度:优于0.2°*Secant(L)或0.1°RMS;

b) 水平姿态精度:优于0.01°;

c) 对准时间:5min。


3.2  工作条件

     

a) 角度动态范围:-300(°/s)~300(°/s); 

b) 加速度动态范围:-15g~15g;

c) 工作纬度范围:-75°~75°;

d) 使用温度范围:-40℃~60℃;

e) 贮存温度:-45℃~65℃。



3.3  供电要求及功耗

a) 输入电源: V; 

b) 功耗:稳态 15W  瞬态 ≤50W。


3.4  典型使用环境

水面及水中载体。



4 、通讯接口:


4.1  硬件接口


光纤罗盘对外采用三个连接器,具体的连接器型号及点号定义详见附录B。


4.2  软件接口


a) 监控口以默认的波特率(9600bps)、频率(10Hz)输出GPFPD语句,具体的格式参见FOSC罗盘输出命令集;

b) RS-422共有8种协议可供选择,分别为GTIMU、GPFPD、IMU-RAW-B、TOKIMEC PTVF、OCTANS STD1、HDMS THOMSON、STOLT OFF SHORE、Heave PostProcessed,具体的格式参见光纤罗盘输出命令集。


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