航天长城 HT-21 动力调谐陀螺仪

HT-21 微型动力调谐陀螺仪

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HT-21微型动力调谐陀螺仪

 


1 电源特性


1.1 电机电源:三相正弦,线电压12V±0.5V,频率500Hz,输出功率不小于3W;

1.2 信号器电源:单相正弦波,电压为3.5V±0.1V(有效值),频率8kHz±8Hz,波形失真度小于0.03,功率不小于1W;

1.3 前置放大器电源:直流电压(±15±0.3)V,电流不小于0.4A,纹波电压不大于30mV(峰-峰值)。

 



2 技术指标


2.1力矩器标度因数:≥1600(°/h)mA;

2.2与加速度g无关的漂移:≤80°/h;

2.3轴向质量不平衡漂移:≤10(°/h)/g;

2.4正交摆性引起的漂移:≤10(°/h)/g;

2.5轴向加速度引起的漂移:≤10(°/h)/g;

2.6固定位置一次启动随机漂移:≤0.8°/h(1σ);

2.7逐日重复性:≤1.5°/h(1σ);

2.8测速范围:-200°/s~200°/s

2.9速率线性度:≤0.2%(F·S)。

 


3 质量保证期与寿命


3.1质量保证期:600小时/3年(交付使用后);

3.2寿命:≥2000小时。

 


4 环境条件


4.1工作温度范围:-45℃~70℃;

4.2振动

频率范围:15~2000Hz;

功率谱密度:0.12g2/Hz;

方向及时间:沿产品H轴和X轴(Y轴)各振动5分钟。

4.3冲击

峰值加速度:150g;

持续时间:6ms;

方向及次数:沿产品H轴和X轴(Y轴)各冲击3次。

 


5 外形及安装尺寸





6 接插件接线定义


序号

功能定义

序号

功能定义

序号

功能定义

1

电机B相

6

±15V地

11

-15V

2

激磁高端

7

+15V

12

Y信号器输出

3

电机C相

8

X信号器输出

13

4

激磁低端

9

X力矩器高端

14

Y力矩器低端

5

电机A相

10

X力矩器低端

15

Y力矩器高端

 

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