产品介绍
FOG-60光纤陀螺仪
1.主要技术指标
FOG-60单轴光纤陀螺仪角速率传感器下述性能指标的测试方法均遵照GJB 2426A-2004执行,具体指标如下:
功耗: ≤5W (+5V电流≤0.6A,-5V电流≤0.3A);
高低温定温零偏稳定性: ≤ 0.5°/h;
高低温定温零偏重复性: ≤0.5°/h;
标度因数非线性度: ≤100ppm
动态范围: ≥±350°/s;
工作温度: -40℃~+60℃
2.电气接口
2.1 电源供电电压: ± 5V同时供电(纹波≤30mV);
2.2电连接器采用J30J-21ZKP,接口定义见表1;
2.3 引出线长度:200mm~250mm;
表1 仪表接口定义
端子编号 | 端子名称 | 端子说明 | 线色要求 | 线径 |
1 | +5V | 正电源 | 红 | 0.15mm |
2 | -5V | 负电源 | 绿 | |
3 | GND | 电源地 | 蓝 | |
4 | TX+ | 串口发送正端 | 黑 | |
5 | TX- | 串口发送负端 | 白 |
3. 通讯协议
仪表数据通信接口符合串行异步RS-422电气接口标准,通信参数如下:
波特率:230400bps;
数据位:8bits(先发低位,后发高位);
检验位:none;
停止位:1bit
陀螺仪采用广播式发送方式,每0.5ms通过RS-422接口向主机发送一帧数据,数据格式如下:
数据域1 | Byte1 | 数据帧头(起始标志) | 0x80 |
数据域2 | Byte2 | 角速率数据高字节 | 该数据域中的每个字节只有7LSB为有效数据,最高位都为0;角速率数据是无量纲值,采用4字节整型有符号数表示,高字节在前,低字节在后。 |
Byte3 | 角速率数据次高字节 | ||
Byte4 | 角速率数据次低字节 | ||
Byte5 | 角速率数据低字节 | ||
数据域3 | Byte6 | 温度数据 | 温度数据采用1字节整型有符号数表示,单位为℃。 |
数据域4 | Byte7 | 校验和 | Byte2~6的5字节的累加和,取最低1Byte。 |
4. 机械接口
单件质量:≤165g
本体尺寸、安装尺寸:见外形尺寸图1
安装孔尺寸:4×Φ3.2通孔
安装面平面度:0.015mm/100mm
表面处理:硬质阳极氧化。
产品替代
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文件名称 | 大小 | 操作 |
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2018062063602469 | 246.68 KB | 下载 |
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