西安精准测控 PA-GS MEMS组合导航

低成本组合导航PA-GS

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产品介绍:


该系统是一款基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高性价比三姿态测量系统。内置三轴磁强计,搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。
组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛,准确定位,同时也可满足城市、森林、峡谷等地形的导航应用。



产品特点:


※ 低成本、高性价比
※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式
※ 快速对准、快速响应、快速收敛
※ 高带宽、400Hz姿态更新率
※ 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)



技术参数:


组合导航性能指标(标称值)

航向精度(磁)

1°(rms)

航向精度(L1/B1单点)

0.5°(rms)

姿态精度

0.3°(rms)

陀螺

量程

±300°/s(可定制)

零偏稳定性

8 °/h (常温,阿伦方差)

非线性

0.05%

带宽

50Hz~200Hz

加速度计

量程

±2-±20g

零偏稳定性

≤5mg

零偏稳定性

≤5mg

随机游走

≤20 ug(常温,阿伦方差)

非线性

0.05%

接收机

工作模式

BD2 B1 / GPS L1

冷启动

60s

热启动

10s

位置精度

5m(rms)

速度精度

0.15m/s(rms)

电气/机械接口

电源

9V~30V

功率

<2.5W

启动时间

3s

通信接口

RS-422/RS-232/TTL

更新率

100Hz~400Hz(IMU),姿态100Hz

外形尺寸(不含安装耳)

50mm×51.5mm×30mm

重量(g)

<100g

使用环境

工作温度

-40℃~80℃

振动

6.06g(rms)

冲击

9g/11ms; 1000g/1ms


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