倍加福 RHI90N-0FAK1R61N-01024 绝对式旋转编码器

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通用规格
检测类型光电采样
设备类型多圈绝对值编码器
UL 文件编号E223176 “仅用于 NFPA 79 应用” , 如果产品上标有 UL 标记。
功能性安全相关参数
MTTFd150 a
任务时间 (TM)20 a
L101,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下
诊断覆盖率 (DC)0 %
电气技术规格
工作电压4,5 ... 30 V DC (SSI、SSI + RS422) ; 10 ... 30 V DC (SSI + 推挽)
空载电流最大 180 mA
可用前的时间延迟< 250 ms
线性度±在 16 位时为 2 LSB,在 13 位时 ± 1 LSB,在 12 位时 ± 0.5 LSB
输出码格雷码,二进制码
Code course(计数方向)顺时针递减(顺时针旋转,code course 递减)
接口
接口类型SSI ; SSI + 增量轨迹
单稳态触发时间20 ± 10 µs
分辨率

单圈可达 16 Bit

多匝14 Bit

总体解决方案可达 30 Bit
传输速率0,1 ... 2 MBit/s
电压降UB - 2,5 V
符合标准RS 422
输入 1
输入类型选择计数方向(顺时针/逆时针)
信号电压

4,5 ... 30 V

0 ... 2 V
输入电流< 6 mA
接通延时< 10 ms
输入 2
输入类型零位调整 (PRESET 1)
信号电压

4,5 ... 30 V

0 ... 2 V
输入电流< 6 mA
信号持续时间min. 100 ms
接通延时< 10 ms
输出
输出类型RS422,推挽
信号输出A+B+/A+/B
脉冲1024、2048、4096
连接
连接器类型 9416 (M23),12 针,类型 9416L (M23),12 针
电缆∅7 mm,6 x 2 x 0.14 mm2,1 m
符合标准
防护等级DIN EN 60529,IP65(不含轴封) ; DIN EN 60529,IP66/IP67(有轴封)
气候测试DIN EN 60068-2-3,无冷凝
发射干扰DIN EN 61000-6-4
抗扰度DIN EN 61000-6-2
耐冲击性DIN EN 60068-2-27,100 g,6 ms
抗振性DIN EN 60068-2-6,20 g,10 ... 2000 Hz
认证和证书
UL 认证cULus 认证,一般用途,2 类电源 , 如果产品上标有 UL 标记。
环境条件
工作温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械规格
材料

组合 1外壳:带粉末涂层的铝材
法兰:铝
轴:不锈钢

组合 2 (Inox)外壳:不锈钢
法兰:不锈钢
轴:不锈钢
质量大约 460 g (组合 1)
大约 800 g (组合 2)
旋转速度最大 12000 min -1
惯性力矩50 gcm2
起始扭矩< 5 Ncm
轴负载

轴向40 N

径向110 N


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