PNI Sensor TRAX2 数字罗盘

PNI TRAX2 动态电子罗盘

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TRAX2 姿态和航向参考系统 (AHRS) 和数字罗盘模块

TRAX2 AHRS 和 DMC 在静止、移动和遇到磁畸变时提供无与伦比的航向和精度。TRAX2 采用获得专利的卡尔曼算法,将 PNI 的专利参考磁传感器与陀螺仪和加速度计智能融合,以克服由于不稳定运动和局部磁场变化引起的误差。这提供了无漂移、高精度航向、俯仰和滚转以及长期静态精度。

TRAX2 提供两种不同的模式:AHRS 或数字罗盘。这种双模式功能支持广泛的应用,包括激光测距仪、无人机、机器人、有人和无人驾驶车辆以及海洋浮标等。



特点和优点

  • AHRS 模式结合了 PNI 的 15 态卡尔曼滤波器和用户可调旋钮,以针对特定应用和条件优化算法

  • 陀螺稳定罗盘可提高动态精度,提供低于 0.5 度的航向精度

  • 低延迟和无超调,可快速获取目标

  • 多种校准方法可确保广泛的工业、科学、海洋和军事应用的准确性

  • 无 ITAR


技术规格


航向精度
(全量程校准)
<0.3° rms(罗盘)
< 2° rms(AHRS)
倾斜精度0.2°(罗盘)
2°(AHRS)
平均电流消耗
(最大采样率)
20毫安
睡眠模式电流消耗0.5 毫安
电源电压3.7 - 8 伏直流
通讯接口RS232/TTL 串口
检索数据的时间
(初始加电/睡眠模式)
210 毫秒 / 80 毫秒
最大采样率 Hz~30
方面长度:35 毫米
宽度:43 毫米
高度:8.4 毫米
重量7 克
工作温度-40° 至 +85° C


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