产品介绍
TRAX2 姿态和航向参考系统 (AHRS) 和数字罗盘模块
TRAX2 AHRS 和 DMC 在静止、移动和遇到磁畸变时提供无与伦比的航向和精度。TRAX2 采用获得专利的卡尔曼算法，将 PNI 的专利参考磁传感器与陀螺仪和加速度计智能融合，以克服由于不稳定运动和局部磁场变化引起的误差。这提供了无漂移、高精度航向、俯仰和滚转以及长期静态精度。
TRAX2 提供两种不同的模式：AHRS 或数字罗盘。这种双模式功能支持广泛的应用，包括激光测距仪、无人机、机器人、有人和无人驾驶车辆以及海洋浮标等。
特点和优点：
AHRS 模式结合了 PNI 的 15 态卡尔曼滤波器和用户可调旋钮，以针对特定应用和条件优化算法
陀螺稳定罗盘可提高动态精度，提供低于 0.5 度的航向精度
低延迟和无超调，可快速获取目标
多种校准方法可确保广泛的工业、科学、海洋和军事应用的准确性
无 ITAR
技术规格：
| 航向精度 （全量程校准） | <0.3° rms（罗盘） < 2° rms（AHRS） |
| 倾斜精度 | 0.2°（罗盘） 2°（AHRS） |
| 平均电流消耗 （最大采样率） | 20毫安 |
| 睡眠模式电流消耗 | 0.5 毫安 |
| 电源电压 | 3.7 - 8 伏直流 |
| 通讯接口 | RS232/TTL 串口 |
| 检索数据的时间 （初始加电/睡眠模式） | 210 毫秒 / 80 毫秒 |
| 最大采样率 Hz | ~30 |
| 方面 | 长度：35 毫米 宽度：43 毫米 高度：8.4 毫米 |
| 重量 | 7 克 |
| 工作温度 | -40° 至 +85° C |
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TRAX2 数字罗盘资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| PNI-Sensor-TRAX2-Product-Sheet_8-2020 | 457.93 KB | 下载 |
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