北京盛思瑞特（SSRT） RM3100 陀螺仪

描述

PNI地磁传感器套件RM2100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器和MagI2C(pn13156) 控制芯片组成，能够实现一个固定平面内的磁场大小测量。

地磁传感器是用来测量地球磁场大小， 进而提供相对的方向参考，但这通常面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时 性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁 异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

基于PNI磁感技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还 具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。

在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT 的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

霍尔传感器与PNI磁传感器的一些性能对比 参数 较为先进的霍尔传感器 PNI磁感式传感器

灵敏度： 300nT 13nT

噪音： 500nT 15nT

功耗电流(8Hz，3轴) 280μA 70μA

RM2100磁套件主要基本参数

采样率： 550Hz

接口： SPI和I2C

尺寸：（长×宽×高） MagI2C 4.0×4.0×0.75mm Sen-XY： 6.0×2.1×2.2mm

PNI地磁传感器套件RM2100优势特点

宽的磁场测量量程:+/-800uT

噪声小:15 nT@200 Cycle Count

分辨率高:13 nT@200 Cycle Count

功耗低

完全符合RoHs标准

使用常用的表贴封装

PNI地磁传感器型号：

磁传感器套件RM2100

RM2000 SPI接口 双轴套件

RM3000 SPI接口三轴套件

RM2100 SPI接口 、I2C 双轴套件

RM3100 SPI接口、I2C 三轴套件

RM3101 AGV套件

SEN-Z (13101) Z轴传感器

SEN-XY (13104) XY轴传感器

MagI2C (13156) 驱动芯片

MS2100 SPI接口 R

M3000评估板

RM3100评估板

RM3100评估板（无插针）