Ericco 艾瑞科惯性系统 ER-GNSS/MINS-05 惯性导航系统 ( INS )
Ericco GNSS/INS 高性价比组合导航系统
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ER-GNSS/MINS-05
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Ericco 艾瑞科惯性系统
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Ericco 艾瑞科
产品介绍
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Email: info@ericcointernational.com
Wechat: 13992884879
简介：
1. 提供精准的导航信息：姿态精度：0.1°（后处理0.03°），航向精度：0.1°（后处理0.05°）。
2. 内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块。
3. 数据接口丰富，支持RS422/RS232和CAN。
ER-GNSS/MINS-05是一款高性价比的GNSS辅助MEMS INS，配备高可靠性MEMS惯性测量单元和双天线全系统全频段定位定向卫星模块。组合导航融合算法可提供连续、精确、可靠的定位、姿态和速度信息。具有多种通信接口，提供标准化的用户通信协议，可满足航空、陆地、海事等应用。
产品特点
高可靠低成本MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<2°/h）和MEMS加速度计（零偏不稳定性<25μg）。工作温度为-40℃~+80℃，在工作温度范围内对陀螺仪和加速度计进行温度补偿，具有更好的零偏性能。
内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块，支持单天线高精度定位测速，支持双天线快速定向功能。
系统可提供精确的组合导航信息，姿态可达0.1°，后处理0.03°，航向0.1°，后处理0.05°。
数据接口多样，安装使用更方便，支持RS422/RS232和CAN。
精密铝合金外壳，可靠性高，可广泛应用于陆地、航空、航海
应用领域
无人机、飞行记录仪、智能无人车、
路基定位定向、通道检测、
无人水面航行器、水下航行器。
Specifications
1. system parameter
| ER-GNSS/MINS-05 | |
| Roll & Pitch Accuracy | 0.1° |
| 0.03°(Post Processing) | |
| Heading | 0.1° Dual Antenna GNSS(baseline 1m) |
| 0.05°(Post Processing) | |
| Speed accuracy | 0.03m/s |
| Supply Voltage | 6~12V |
| Supply Consumption | 4W |
| Interface | 1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN |
| Vibration | 6.06g |
| Shock | 5000g,0.1ms |
| Operate Temp | -40℃~+80℃ |
| Storage Temp | -55℃~+95℃ |
| Weight | <240g |
| Size | 65mm*70mm*45.5mm |
2. Sensor parameter
| Gyro Performance | ||
| Item | Parameter | Unit |
| Range | ±450 | deg/s |
| Bandwidth | ≥150 | Hz |
| Bias stability (1σ) | ≤8 | deg/hr |
| Bias Instability (1σ) | ≤2 | deg/hr |
| Angular Random Walk | ≤0.15 | °/ √h |
| Scale Factor Non-Linearity | ≤50 | ppm |
| Bias Run-Run (1σ) | ≤8 | deg/hr |
| Accelerometer Performance | ||
| Item | Parameter | Unit |
| Range | ±15 | g |
| Bandwidth | ≥150 | Hz |
| Bias stability (1σ) | 0.1 | mg |
| Bias Instability (1σ) | 0.025 | mg |
| Angular Random Walk | 0.025 | m/s/ √h |
| Scale Factor Non-Linearity | 200 | ppm |
| Bias Run-Run (1σ) | 0.1 | mg |
| Barometer | ||
| Parameter | value | Unit |
| Pressure range | 450~1100 | mbar |
| 50~1200 | mbar | |
| Overall error | 6 | \ |
| Long-term stability | 1 | mbar/year |
| Magnetometer | ||
| Dynamic measurement range | ±2 | gauss |
| Sensitivity | 0.1 | mgauss/LSB |
| Initial sensitivity error | 2 | % |
| Sensitivity temperature coefficient | 250 | ppm/℃ |
| Initial bias error | 400 | mgauss |
| Partial temperature coefficient | 0.7 | mgauss/℃ |
| Output noise | 4 | mgauss |
| Noise density | 1 | maguss/ √h |
| Bandwidth | 50-200 | Hz |
| GNSS | |||||||
| Supported Navigation System | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
| Main ANT Frequency | BDS:B1L, B2L, B3L | ||||||
| Slave ANT Frequency | BDS:B1L, B2L, B3L | ||||||
| Position Accuracy (RMS) | Single point positioning | Horizontal | 1.5m | ||||
| Altitude | 2.5m | ||||||
| DGPS | Horizontal | 0.4m+1ppm | |||||
| Altitude | 0.8m+1ppm | ||||||
| RTK | Horizontal | 0.8cm+1ppm | |||||
| Altitude | 1.5cm+1ppm | ||||||
| Accuracy of observation (RMS) | |||||||
| BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudo-range | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 Carrier Phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudo-range | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Carrier Phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b pseudo-range | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b Carrier Phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| Time accuracy (RMS) | 20ns | ||||||
| Speed accuracy (RMS) | 0.03m/s | ||||||
| First positioning time | <30s | ||||||
| Initialization time | <5s | ||||||
| Data update rate | <20Hz | ||||||
ER-GNSS/MINS-05 惯性导航系统 ( INS )技术参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 特 性 | ||
| 线加速度测量技术 | 微机电系统 |
产品替代
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