Ericco 艾瑞科惯性系统 ER-MG-056 经济型 MEMS 陀螺仪 mems gyroscope

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简介

ER-MG-056 是一款低成本战术级 MEMS 陀螺仪,其不稳定偏差为 1 度/小时,角随机游动为 0.25°/√h。它是一种单轴 MEMS 角速率传感器(陀螺仪),能够测量最高 ±400°/s 的角速度,数字输出符合 SPI 从属模式 3 协议。角速率数据以 24 位字的形式呈现。

ER-MG-056 适用于工业、仪器仪表、稳定化和其他高性能应用。先进的差分传感器设计可消除线性加速度的影响,使 ER-MG-056 能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中工作。

ER-MG-056 采用密封陶瓷 LCC 表面贴装封装,能够在 5V 电源和宽温度范围内工作(−40°C 至 +85°C)。


特性

成熟可靠的硅 MEMS 陀螺仪

测量范围高达 ±400°/s

偏置不稳定性为 1°/小时

角度随机游动为 0.25°/√小时

数字输出(SPI 从属)

5V 操作(4.75~5.25V 电源)

低功耗(35 mA)

高冲击和振动抑制性​​能

密封陶瓷 LCC 表面贴装封装(11 x 11 x 2mm)

集成温度传感器

符合 RoHS 标准


应用

GNSS 辅助 INS 中的方位、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的航向、俯仰、滚转测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位保持、定位

战术 MEMS 武器系统中的制导、导航、控制

卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向

自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位


规格

参数ER-MG-056单元
输入范围400搖擲
带宽200赫兹
数据输出速率2K赫兹
潜伏2多发性硬化症
比例因子20000最低有效位/°/秒
比例因子非线性200百万分之一
比例因子温度漂移 (1σ)500百万分之一
比例因子重复性(1σ)<10百万分之一
偏置温度漂移 (1б)50陣速
偏置温度漂移 (1б) (温度补偿后)20陣速
零偏不稳定性1陣速
零偏稳定性 (1б 10s)5陣速
零偏稳定性(1б 1s)15陣速
运行重复性5陣速
均方根噪声(1-200Hz)0.1搖擲
随机游走(ARW)0.25°/√小时
启动时间0.8s
G 敏感度5每小时/克
虚拟现实中心0.5°/小时/克²均方根
震惊12克均方根
振动1000g 5ms 1/2 正弦波/
操作温度-40~85摄氏度


ER-MG-056 经济型 MEMS 陀螺仪 mems gyroscope技术参数

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性 能
随机游走 0.25 deg/hr/sqrt
零偏稳定性 4 deg/hr
特 性
测量轴数 单轴
角速率量程 400 deg/hr
更多技术信息
陀螺类型 振动

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