Ericco 艾瑞科惯性系统 ER-MG2-300/400 高精度导航 MEMS 陀螺仪 mems gyroscope

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简介:

ER-MG2-300/400 是一款导航级MEMS 陀螺仪传感器,测量范围高达 400 度/秒,零偏不稳定性为 0.05°/小时,专为高性能 IMU /AHRS/ GNSS 辅助 INS、航空/海洋/陆地测绘/测量系统/UAV/AUV 和导航级 MEMS 武器系统中的精密姿态和方位角测量、定位、导航和制导而设计。

ER-MG2-300/400 具有高动态测量范围和高精度,是一款经济高效、坚固可靠、体积小、重量轻、功耗低的产品,最适合替代中低导航级 FOG/DTG,具有高动态方位角和姿态测量、惯性定位和导航功能,可用于空中、海上有人驾驶或无人驾驶载体。

ER-MG2-300/400 高精度导航 MEMS 陀螺仪是一款单轴 MEMS 角速率传感器(陀螺仪),能够测量最大可达 ±400°/s 的角速度,数字输出符合 SPI 从属模式 3 协议。角速率数据以 24 位字的形式呈现。

ER-MG2-300/400 采用先进的差分传感器设计,可消除线性加速度的影响,能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中运行。ER-MG2-300/400 采用密封陶瓷 LCC 表面贴装封装,能够在 5V 电源和宽温度范围内运行(−40°C 至 +85°C)。


特性:

成熟可靠的硅 MEMS 陀螺仪

测量范围高达 ±400°/s

偏置不稳定性为 0.03-0.05°/小时

角度随机游动为 0.01-0.025°/√小时

数字输出(SPI 从属)

5V 操作(4.75~5.25V 电源)

低功耗(40 mA)

高冲击和振动抑制性​​能

密封陶瓷 LCC 表面贴装封装(11x11x2mm)

集成温度传感器

符合 RoHS 标准


应用领域:

航海级 IMU/INS/AHRS 的精密姿态方位保持、定位、导航

高性能 GNSS 辅助 INS 的航向、导航、定位

航空/海洋/陆地测绘/测量系统中的定向、导航、定位

中大型 UAV、AUV 的姿态和运动控制

卫星天线、目标跟踪系统的指向和跟踪

中低航海级 MEMS 武器系统的制导与导航

水面和潜艇载体、AUV 的陀螺罗盘方位、位置、升降/横摇/突跃

天线和视线稳定系统

综合导航系统和惯性制导系统

飞行控制和制导系统

姿态航向参考系统(AHRS)

天线、摄像机和平台的稳定

航空和海洋地理测绘/测量


规格:

范围ER-MG2-300ER-MG2-400单元
范围300400度/秒
解决2424
数据速率12千12千赫兹
群延迟<5<3多发性硬化症
带宽(-3dB)50100赫兹
25°C 时的比例因子2800020000最低有效位/度/秒
比例因子重复性(1σ)<50<20百万分之一
比例因子与温度 (1σ )300100百万分之一
比例因子非线性(1σ)<300100百万分之一
零偏不稳定性0.030.05度/小时
零偏稳定性(1σ 10s)0.15<0.5度/小时
零偏稳定性(1σ 1s)0.5<1.5度/小时
角度随机游走<0.01<0.025°/√小时
温度偏置误差 (1σ)103度/小时
偏置温度变化,已校准(1σ)<1<0.5度/小时
零偏重复性 (1σ)<0.3<0.3度/小时
噪声峰峰值±0.01±0.05度/秒
G 敏感度<1<1度/小时/克
振动校正误差<1<1°/小时/克 (均方根值)
启动时间11s
传感器谐振频率11K~13K
环境、电源和物理
冲击(带电)1000g,1ms,半正弦波
冲击(未带电)10000g,1.0ms,半正弦波
振动(工作时)12grms,20Hz 至 2KHz 随机振动
工作温度-40℃~85℃
最高储存(生存)温度-55℃~125℃
电源电压5±0.25伏
目前的消费40毫安


ER-MG2-300/400 高精度导航 MEMS 陀螺仪 mems gyroscope技术参数

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性 能
随机游走 0.01-0.025 deg/hr/sqrt
零偏稳定性 0.03-0.05 deg/hr
特 性
测量轴数 单轴
角速率量程 300-400 deg/hr
环 境
工作温度 -40-85 C
更多技术信息
陀螺类型 振动

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