Ericco 艾瑞科惯性系统 ER-MG2-200 高性能导航级 MEMS 陀螺仪 mems gyroscope

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简介:

ER-MG2-200 是一款高性能 MEMS 陀螺仪传感器,具有 0.02°/hr 的零偏不稳定性以及 0.005°/√hr 的角度随机游动,专为测井仪器/陀螺仪的寻北、指向、初始对准而设计,可用于测井仪器/陀螺仪、采矿/钻井设备、武器/无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等。得益于其高性能,ER-MG2-200 还可用于导航级 MEMS IMU/INS、土地测量/陆地移动测绘系统、铁路列车系统等的高精度姿态测量、稳定控制、定位和导航。因此,ER-MG2-200 是一种最佳的、成本效益高、坚固、可靠、体积小、重量轻、功耗低的中低导航级 FOG DTG 替代品,具有寻北、精密姿态测量、惯性定位和导航功能。

ER-MG2-200 高性能导航级陀螺仪是一款单轴 MEMS 角速率传感器(陀螺仪),能够测量最大可达 ±100°/s 的角速度,数字输出符合 SPI 从属模式 3 协议。角速率数据以 24 位字的形式呈现。

ER-MG2-200 适用于寻北应用。作为一种先进的差分传感器设计,它可消除线性加速度的影响,使 ER-MG2-200 能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中工作。ER-MG2-200 采用密封陶瓷 LCC 表面贴装封装,能够在 5V 电源和宽温度范围内工作(−40°C 至 +85°C)。


特性:

成熟可靠的硅 MEMS 陀螺仪

0.02°/小时零偏不稳定性

0.005°/√小时角度随机游动

数字输出(SPI 从属)

5V 操作(4.75~5.25V 电源)

低功耗(35 mA)

高冲击和振动抑制

密封陶瓷 LCC 表面贴装封装(11x11x2mm)

集成温度传感器

符合 RoHS 标准


应用领域:

测井仪/陀螺仪中的寻北

先进采矿/钻井设备的指向、操纵和引导

武器/无人机发射系统中的初始对准

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向与跟踪

导航级 MEMS 武器系统中的制导与导航

铁路列车系统中的定向与定位

精密平台姿态测量与控制

导航级 MEMS IMU/INS 中的精密姿态、位置测量

土地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位

石油勘探

桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测

岩土监测

采矿


高性能导航级陀螺仪规格​ :

参数ER-MG2-200单元笔记
范围200度/秒顺时针旋转为正输出,超量程时钳位在±105%FS
解决24
数据速率2千赫兹室温下输出数据刷新率
相位延迟 (@3DB)≤90
带宽(-3dB)50赫兹定义为衰减 >-3dB 的频率
25°C 时的比例因子40000最低有效位/度/秒退出设置
比例因子重复性(1σ)<100百万分之一每天按设定温度 (1σ)
比例因子与温度 (1σ)300百万分之一超过温度范围 (1σ)
比例因子非线性(1σ)<300百万分之一使用最佳直线拟合的动态范围百分比
零偏不稳定性<0.02度/小时艾伦方差@25℃
零偏稳定性(1σ 10s)<0.1度/小时
零偏稳定性(1σ 1s)<0.3度/小时
角度随机游走<0.005°/√小时艾伦方差@25℃
温度偏置误差 (1σ)5度/时超过温度范围(1σ)
偏置温度变化,已校准(1σ)<0.5度/时超过温度范围(1σ)
噪声峰峰值<0.04度/秒在室温下,带宽频率范围内
G 敏感度<1度/小时/克任意轴,测试结果超过±1g
振动校正误差<1°/小时/克 (均方根值)(12gRMS,20-2000)
启动时间750米s运营产出时间
传感器谐振频率10.5-13.5K赫兹陀螺仪共振频率
环境、电源和物理
冲击(工作时)1000克,1毫秒
休克(生存)10000克,10毫秒
振动(工作时)18克,筛选光谱
工作温度-40℃~+85℃
最高储存(生存)温度-55℃~+125℃
电源电压5±0.25伏
目前的消费40毫安


与ER-MG2-100比较

参数ER-MG2-100ER-MG2-200单元
测量范围100200度/秒
零偏不稳定性0.020.02度/小时
角度随机游走0.0050.005°/√小时
零偏稳定性(1σ 10s)0.10.1度/小时
零偏稳定性(1σ 1s)0.30.3度/小时
带宽(-3dB)1250赫兹

从以上数据可以看出,ER-MG2-200作为继ER-MG2-100之后推出的新型寻北MEMS陀螺仪,在保持原有精度水平的基础上,还在此基础上扩大了量程和带宽范围,满足了行业更高的要求。


ER-MG2-200 高性能导航级 MEMS 陀螺仪 mems gyroscope技术参数

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性 能
随机游走 0.005 deg/hr/sqrt
零偏稳定性 0.02 deg/hr
特 性
测量轴数 单轴
角速率量程 100 deg/hr
环 境
工作温度 -40-85 C
更多技术信息
陀螺类型 振动

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