产品介绍
建议负载≤120kg
锁紧力:15407N 容许弯矩:842N·m(静态) 容许扭矩:1200N·m(静态)
自带8路PT1/8气路,4个模块扩展安装面
适用于搬运、码垛、焊接、打磨、去毛刺等应用
气体压力丢失自锁,即使主盘意外断气,主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感,工具盘在位检测传感
机器人自动快换,也称为机器人工具快换装置,是一种能够在短时间内快速更换机器人末端执行器(如夹具、工具等)的技术。这一技术的实现主要依赖于标准化的接口设计和快速锁定机构。
- 标准化接口设计:通过制定统一的接口标准和规格,使得不同的末端执行器能够方便地安装到机器人上。这种设计使得更换过程变得简单、快速,减少了安装和调试的时间。
- 快速锁定机构:这种机构能够在短时间内实现末端执行器与机器人之间的牢固连接。通过简单的操作,如旋转、推动等,就可以完成锁定和解锁的过程,从而实现了快速更换。
使用机器人末端快换盘的基本步骤包括:
- 准备工作:确保机器人、快换盘及其配套的末端执行器都处于良好状态,并已按照制造商的说明进行了必要的维护和检查。清理工作区域,确保没有障碍物或杂物可能干扰快换过程。
- 安装快换盘:将快换盘安装在机器人的法兰盘上,确保安装牢固且对中准确。使用适当的工具(如扭矩扳手)按照制造商的建议紧固连接螺栓。
- 安装末端执行器:将所需的末端执行器与快换盘上的对应接口对齐。按下快换盘上的锁定按钮或操作杆,使末端执行器与快换盘牢固连接。检查连接是否牢固,并确保没有间隙或松动。
- 编程与测试:使用机器人的编程软件或示教器,为机器人编写与快换盘和末端执行器相关的动作和逻辑。在安全模式下进行初步测试,确保机器人能够正确识别和执行与快换盘和末端执行器相关的指令。进行全面的功能测试,包括快换过程、末端执行器的动作和精度等。
- 生产运行:一旦测试成功,机器人就可以在生产环境中使用快换盘和末端执行器了。根据需要,机器人可以快速更换不同的末端执行器以执行不同的任务。
- 维护与检查:定期检查快换盘和末端执行器的连接状态,确保它们始终处于良好状态。遵循制造商的维护指南,对快换盘和末端执行器进行必要的保养和更换。如果发现任何问题或异常,请立即停止使用并联系制造商或专业维修人员进行检查和维修。
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