Inertial Labs AHRS-6G 陀螺仪

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AHRS-6G是一个高性能捷联姿态和航向参考系统,用于确定安装在其上的任何设备的绝对方位(航向、俯仰和横摇)。无论是静止应用还是动态应用,方向都是以高精度确定的。,为了确定方向,它使用了三个轴,每个轴都是精密加速度计、磁强计和陀螺仪。集成陀螺仪的输出提供了高频,实时测量装置绕所有三个旋转轴的旋转。加速度计和磁强计测量AHRS初始对准时的绝对俯仰、横摇和磁方位角,并在运行期间对陀螺仪进行持续修正,使用6g加速计,AHRS-6g将用于实现更重要动力学的应用,如无人驾驶飞机和某些车辆应用。,关键特性和功能

特性

  • 实时、零延迟3DOF方位跟踪
  • 补偿原始数据的加速度,转弯率,磁场
  • 高达100hz的数据更新率
  • 内部磁干扰校准能力
  • 动态磁扰补偿
  • 可扩展的附加输入传感器融合算法
  • 可编程的节电模式
  • 紧凑型设计
  • 实时,零延迟3dof方向跟踪
  • 动态磁干扰补偿

AHRS-6G 陀螺仪技术参数

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特 性
测量轴数 Triaxial
带宽 50 Hz
角速率量程 300 deg/sec
电气输出 Serial / Digital
特征 Data Recorder
环 境
工作温度 -40 to 158 F (-40 to 70 C)
物 理
产品类型 模组
更多规格
附加输出 Magnetic Field
线性轴数 Triaxial
最大尺寸 3.54 inch (90 mm)
产品类别 Gyroscopes
直线加速度范围 6 +/-g
重量 0.1609 lbs (0.0730 kg)

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