产品介绍
泰科伺服生产的MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电，最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、医疗设备等行业，深圳一号线地铁屏蔽门项目就是使用的这款产品，运行效果稳定良好。
【主要特点】
电机
•兼容42,57,86步进标准安装法兰，可直接替换步进系统
•1:3000调速比，最高速度可达5000RPM
•小体积、高转矩，0.1-2.0N.m恒转矩
•小惯量，高动态响应
•编码器配2500P/R，高精度
驱动器
•24V/48VDC直流供电，适用于电池供电或人身安全要求
•转矩、速度、位置三种控制模式
•基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数
•脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入
选项
•+-10V模拟量控制指令输入驱动器可选
•RS232/485通信控制命令输入驱动器可选
•CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选
•C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选
其他
•选配行星减速器
•电机可根据客户某些特殊要求OEM定制
【技术参数】
| 电机型号 | MT8N42P06V2E | MT8N42P10V2E | MT8N57P12V2E | MT8N57P20V4E | MT8N86P44V4E | MT8N86P66V4E | |
| 推荐驱动器 | IBL3605 | IBL3605 | IDM640 | IDM640 | ISD720 | ISD720 | |
| 额定功率 | W | 60 | 100 | 120 | 200 | 440 | 660 |
| 极对数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 相数 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| 电压 | VDC | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A | 4 | 5.2 | 6.9 | 5.2 | 13 | 20 |
| 峰值电流 | A | 12 | 15.6 | 20.7 | 15.6 | 40 | 60 |
| 电阻 | Ohm | 0.89 | 0.61 | 0.22 | 0.68 | 0.3 | 0.3 |
| 电感 | mH | 0.62 | 0.38 | 0.20 | 0.8 | 0.6 | 0.6 |
| 额定转矩 | N.m | 0.2 | 0.32 | 0.4 | 0.64 | 1.4 | 2.1 |
| 峰值转矩 | N.m | 0.6 | 0.96 | 1.9 | 1.92 | 5.2 | 6.3 |
| 转动惯量 | Kg/cm2 | 0.28 | 0.42 | 0.17 | 0.1 | 0.42 | 2.4 |
| 电机重量 | Kg | 0.55 | 0.65 | 1 | 1.4 | 2.6 | 4.0 |
| 电机长度 | mm | 83 | 103 | 95 | 115 | 130 | 156 |
| 额定转速 | RPM | 3000 | |||||
| 最高转速 | RPM | 5000 | |||||
| 编码器分辨率 | P/R | 标准配置2500 | |||||
| 允许冲击负载 | N | 小于电机本身质量 | |||||
| 绝缘电阻 | M ohm | 大于100（在500VDC） | |||||
| 绝缘等级 | B极（<130℃） | ||||||
| 防护等级 | 无 | ||||||
| 运行温度 | ℃ | -30~80 | |||||
| 存储温度 | ℃ | -40~120 | |||||
【主要应用领域】医疗设备、纺织设备、半导体生产、电子组装设备、自动化生产线、机器人、军工、航天航空等行业。
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