泰科智能 RJSII系列关节模组 机器人本体

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传感专家

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

 

 

 

 


【主要特性】传感专家

 

采用传统抱闸提高了机器人在工作环境中的制动性能 

绝对值编码器保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好常规供电常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选小巧轻便减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻可选通信EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器


 

 

【规格参数】传感专家

参数类型单位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32RJSII-40
基本性能
启停容许Nm263466207459800
平均负载转矩Nm10.513.549133267557
静态负载转矩Nm21.223.751119450.8600
最大瞬时转矩Nm51661343768481458
最大许用弯矩Nm204172243460600
最大瞬时弯矩Nm40801404809001200
额定转速rpm29.729.73024.812.416.5
最大转速rpm54.547.53531.415.520
定位精度0.015
电气性能
额定功率W591182004007501050
额定电压VDC484848484848
额定电流A2.74.7611.52033.7
峰值电流A6.7511.751528.755084.25
通讯协议 --EtherCAT/CANopen
机械性能
直径mm667690116152184
长度mm114121138149181209
重量kg1.041.653.44.57.817
减速比--100101101121161121
增量编码器P/RUVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝对值编码器Bit17位单圈绝对值
抱闸--24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 --IP64

 

【机械尺寸外形图】传感专家

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