泰科智能 MT系列无刷伺服系统 机器人本体

泰科智能 MT系列无刷伺服系统 机器人

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泰科智能生产的MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电,最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、医疗设备等行业,深圳一号线地铁屏蔽门项目就是使用的这款产品,运行效果稳定良好。

 

 

【主要特点】


电机

  • 兼容42,57,86步进标准安装法兰,可直接替换步进系统
  • 1:3000调速比,最高速度可达5000RPM
  • 小体积、高转矩,0.1-2.0N.m恒转矩
  • 小惯量,高动态响应
  • 编码器配2500P/R,高精度

 

驱动器

  • 24V/48VDC直流供电,适用于电池供电或人身安全要求
  • 转矩、速度、位置三种控制模式
  • 基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数
  • 脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入

 

选项

  • +-10V模拟量控制指令输入驱动器可选
  • RS232/485通信控制命令输入驱动器可选
  • CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选
  • C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选

 

其他

  • 选配行星减速器
  • 电机可根据客户某些特殊要求OEM定制


 

 

【技术参数】

电机型号MT8N42P06V2EMT8N42P10V2EMT8N57P12V2EMT8N57P20V4EMT8N86P44V4EMT8N86P66V4E
推荐驱动器IBL3605IBL3605IDM640IDM640ISD720ISD720
额定功率W60100120200440660
极对数444444
相数333333
电压VDC242424484848
额定电流A45.26.95.21320
峰值电流A1215.620.715.64060
电阻Ohm0.890.610.220.680.30.3
电感mH0.620.380.200.80.60.6
额定转矩N.m0.20.320.40.641.42.1
峰值转矩N.m0.60.961.91.925.26.3
转动惯量Kg/cm20.280.420.170.10.422.4
电机重量Kg0.550.6511.42.64.0
电机长度mm8310395115130156
额定转速RPM3000
最高转速RPM5000
编码器分辨率P/R标准配置2500
允许冲击负载N小于电机本身质量
绝缘电阻M ohm大于100(在500VDC)
绝缘等级B极(<130℃)
防护等级
运行温度-30~80
存储温度-40~120

 

 

【主要应用领域】医疗设备、纺织设备、半导体生产、电子组装设备、自动化生产线、机器人、军工、航天航空等行业。

 

 

【产品购买】为技术咨询、报价或任何疑问,请我们或致电0755-26712201,我们将为您提供更多的咨询。

 

 



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