泰科智能 TA6系列协作机器人 机器人本体

泰科智能 TA6系列协作机器人 机器人

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TA6系列机械臂是泰科智能自主研发的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

 

 

 【主要特性】


  • 协作机器人自重最小15kg
  • 有效负载3-5kg
  • 标准6自由度,多自由度可以定制,本体颜色可以定制
  • 工作半径最大可达810mm
  • 重复定位精度最大可达±0.02mm

 

 

【主要优势】


多重安全

当的力矩限制,机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式(slow repeat)可确保用户工作环境的安全。

 

示教方便

拖动示教功能,有效地节约了调试和学习的时间成本,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

 

安装便捷

从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。

 

轻巧灵活

小巧自重轻,最小机器人仅15KG,既有效保证了机器人合理的负载能力,同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计,便于维修与保养,用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

 

 

【规格参数】

传感专家

型号TA6-R3TA6-R5
性能
功耗使用一般程序约150w使用一般程序约250w
环境温度0-50°C0-50°C
湿度90%相对湿度(非冷凝)90%相对湿度(非冷凝)
协作可调防碰撞安全功能可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷3kg5kg
高度805mm1082mm
工作半径500mm810mm
自由度6个旋转关节(自由度)6个旋转关节(自由度)
编程7英寸触屏示教器编程7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度±0.02mm,带有效载荷±0.02mm,带有效载荷
工作范围最大速度工作范围最大速度
基座(1轴)±360°±180°/s±360°±150°/s
肩部(2轴)±180°±180°/s±180°±150°/s
肘部(3轴)±180°±180°/s±180°±150°/s
腕部1(4轴)±180°±180°/s±180°±180°/s
腕部2(5轴)±180°±180°/s±180°±180°/s
腕部3(6轴)±360°±180°/s±360°±180°/s
典型末端执行器1.5m/s1.5m/s
特点
IP等级IP54IP54
ISO洁净室等级66
噪声<60dB<60dB
机器人安装任意角度任意角度
物理
占地面积Ø128mmØ172mm
材料铝,钢铝,钢 
执行器连接类型EtherCATEtherCAT
电缆长度6m6m
重量(含缆线)16.2kg22.6kg

 

 

 【机械尺寸外形图】

传感专家

 

 

 【应用领域】

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机器人无人水吧,笔记本外壳打磨,手工外壳多工位冲压,机器人自动分拣,家居智能化生产,印刷包装,物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业



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