产品介绍
TA6系列机械臂是泰科智能自主研发的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。
【主要特性】
- 协作机器人自重最小15kg
- 有效负载3-5kg
- 标准6自由度,多自由度可以定制,本体颜色可以定制
- 工作半径最大可达810mm
- 重复定位精度最大可达±0.02mm
【主要优势】
多重安全
当的力矩限制,机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式(slow repeat)可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能,有效地节约了调试和学习的时间成本,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻,最小机器人仅15KG,既有效保证了机器人合理的负载能力,同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计,便于维修与保养,用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【规格参数】
型号 | TA6-R3 | TA6-R5 | ||
性能 | ||||
功耗 | 使用一般程序约150w | 使用一般程序约250w | ||
环境温度 | 0-50°C | 0-50°C | ||
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) | 90%相对湿度(非冷凝) | ||
协作 | 可调防碰撞安全功能 | 可调防碰撞安全功能 | ||
规格 | ||||
有效载荷 | 3kg | 5kg | ||
高度 | 805mm | 1082mm | ||
工作半径 | 500mm | 810mm | ||
自由度 | 6个旋转关节(自由度) | 6个旋转关节(自由度) | ||
编程 | 7英寸触屏示教器编程 | 7英寸触屏示教器编程 | ||
移动 | ||||
重复精度 | ±0.02mm,带有效载荷 | ±0.02mm,带有效载荷 | ||
轴 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±150°/s |
肩部(2轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s |
肘部(3轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s |
腕部1(4轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6轴) | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
典型末端执行器 | 1.5m/s | 1.5m/s | ||
特点 | ||||
IP等级 | IP54 | IP54 | ||
ISO洁净室等级 | 6 | 6 | ||
噪声 | <60dB | <60dB | ||
机器人安装 | 任意角度 | 任意角度 | ||
物理 | ||||
占地面积 | Ø128mm | Ø172mm | ||
材料 | 铝,钢 | 铝,钢 | ||
执行器连接类型 | EtherCAT | EtherCAT | ||
电缆长度 | 6m | 6m | ||
重量(含缆线) | 16.2kg | 22.6kg |
【机械尺寸外形图】
【应用领域】
机器人无人水吧,笔记本外壳打磨,手工外壳多工位冲压,机器人自动分拣,家居智能化生产,印刷包装,物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业
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