泰科智能 APX系列 机器人本体

【简介】

       APX系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈

【主要特性】

• 驱动电机：直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
• 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
• 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
• 独立可编程控制：
• 外部控制命令：
• 分布式网络控制：
• 输入输出：
• 反馈：
• 逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC
• 连续电流最大20A，峰值电流最大40A
• 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等
• 尺寸：195 x 150 x 65mm

【主要应用】

高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。