泰科智能 RJU系列关节模组 机器人本体

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RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。

 

【主要特性】

无封装外壳以满足客户自主设计机械臂外形的需求

 

更精准采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°

 

更轻巧减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。

 

超大力矩连续输出扭矩为10~450N.m。

 

应用范围广自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等

 

更安全驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

 

更方便常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

 

低功耗RJU14正常工作最小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

 

更友善EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

 

定制为客户提供OEM定制化服务

 

 

【规格参数】

 

参数单位RJU(Z)14RJU(Z)17RJU(Z)20RJU(Z)25
基本性能
启停容许最大转矩Nm3466102194
平均负载转矩Nm13.54961133
静态负载转矩Nm21.249.956.699
最大瞬时转矩Nm66134182351
最大许用弯矩Nm4172140243
最大瞬时弯矩Nm80140280480
额定转速rpm29.729.729.719.8
最大转速rpm47.5353537.6
电气性能
电机额定功率W118146210400
电机额定电压VDC48484848
电机额定电流A4.25.7711.5
峰值电流A10.514.2517.528.75
通讯协议 --EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量kg1.47(1.14)2.4(1.75)2.42(1.96)4.1(3.2)
关节直径mm76(70)86(80)96(92)116(110)
关节长度mm117.5(107)124.3(114)123(113)134.3(123)
抱闸--插销式(UR类型)
输出端编码器--17位单圈绝对值
电机编码器P/R20000
减速器速比--101101101101

 

【机械尺寸外形图】

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