泰科智能 IBL系列 机器人本体

泰科智能 IBL系列 机器人封闭式散热外壳

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IBL系列微型可编程直流伺服驱动器采用紧凑的封闭式散热外壳封装,满足客户极其有限的安装空间需要。大功率可达180W,通过IDM系列应用软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。

 

 控制有刷、无刷(AC/DC)、直线、2/3相步进  位置、速度、转矩控制模式 Step/Dir,0-5V模拟量位置、速度、转矩输入控制 RS232,CAN/CANopen通信命令控制 增量编码器、数字/线性霍尔反馈接口 C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选主要特征:

伺服驱动器系列IBL系列可编程直流伺服驱动器
驱动电机微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、 2/3 相步进电机
外观结构微小体积(67x58x22mm)
控制模式位置、速度、力矩
操作模式单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone )
运动模式可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
控制命令RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入
通信通道RS232,CAN2.0B(可达 1MBit/s)
可选反馈霍尔传感器+增量编码器,或仅有增量编码器,或线性霍尔传感器
可编程数字 I/O 与模拟量输入3个可编程数字输入(使能、左右限位)2个可编程高速数字差分输入,可配置为脉冲+方向或编码器跟随A,B信号输入2个可编程数字输出2个0-5V(+-10V可选)模拟量输入带内部滤波
保护过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

订货信息:

直流驱动器型号供电电压VDC(V)连续电流Ic(A)峰值电流Ip(A)输出功率(W)外形尺寸(mm)通信类型驱动电机可选反馈
IBL3605A12-4251618067x58x22RS232CAN有刷,无刷直线,步进霍尔,增量
IBL2403A12-28367067x58x22RS232CAN有刷,无刷直线,步进霍尔,增量



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