产品介绍
产品优势
专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。
模块化设计
RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节模组组成的最小机器人自重仅15kg。
安装简单
RJS关节模组简化了机器人的装配流程，装配过程不再有繁复的零件组装和走线，一台6轴机器人仅需要2-3小时便能快速完成。
方便快捷
RJS关节模组可以帮助您节省在机器人设计、配件选型、性能测试等过程需要的大量时间和人力，为您提供机器人一站式解决方案。
安全平稳
RJS关节模组实时的将每个关节的位置、速度、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统，便于您更安全的控制机器人，使您的机器人运行更平稳顺畅。
性价比高
我们始终如一的为您提供优质的产品和服务，这使我们在业界享有极好的名誉，您能以实惠的价格获得品质一流的产品。
定位精准
RJS关节模组具有很好地定位精度，使用RJS关节模组的6轴机器人末端重复定位精度达到0.015°，适用于更多的高精度行业。
强劲输出
RJS关节模组低速运行强劲有力，高速安静平稳，在极端负载条件下也可以平稳输出，最大连续输出扭矩达到450Nm。
| 参数类型 | 单位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
| 基本性能 | |||||||
| 许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
| 平均负载转矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 12.5 | 12.5 |
| 最大转速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 15 | 15 |
| 定位精度 | 度 | 0.002 | |||||
| 电气性能 | |||||||
| 额定电流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
| 峰值电流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
| 工作电压 | V | 48 | |||||
| 输出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
| 通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 机械性能 | |||||||
| 直径 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
| 高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
| 长度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
| 重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.96 | 8.6 | 15 |
| 减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
| 增量编码器 | P/R | 20000 | |||||
| 绝对值编码器 | Bit | 17/19 | |||||
| 温/湿度 | |||||||
| 工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 湿度 | -- | 90%相对湿度（非冷凝） | |||||
| 环境要求 | |||||||
| IP等级 | -- | IP54 | |||||
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