泰科智能 RDM驱动器 机器人本体

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RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。

RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站,以DSP-402的CoE 协议运行,支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。

通过 RS232 或 EtherCAT 通信接口与 PC 软件,可以编程设置调整系统参数,升级固件,保存或读取配置参数。

 

【规格参数表】

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型号RDM伺服驱动模块
供电电压+18-70VDC
额定电流15A
峰值电流30A
额定电压48VDC
最大功率1000W
中空直径9mm
外形尺寸小尺寸:74*21mm大尺寸:91*21mm
重量小尺寸:50g大尺寸:60g
通讯方式EtherCAT、CANopen、RS232
反馈方式主编码器:松下增量编码器(A 格式),SSI,BISS(差分或单端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下绝对值编码器 A,尼康、三洋绝对值编码器 A
通讯方式EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO1个数字量输入,1个数字量输出
模拟量IO2个模拟量输入
温度正常运行:0-45℃,存储:-40℃-85℃
湿度0% ~ 95%,无结露
污染污染等级 2
环境IEC68-2: 1990     

 

 


 【主要特性】

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控制模式:

位置/速度/转矩周期同步(CSP,CSV,CST)运动序列、点到点、PVT电子齿轮、凸轮位置、速度、转矩曲线控制模式运行模式:独立可编程或分布式网络控制

控制命令:

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

独立可编程控制:

简单、直观的编程工具32 个可编程运动序列可编程优先级,可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器可编程上电自动运行程序可编程运动错误响应类型

包含以下标准运动控制功能:运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点)等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件)条件跳转设置增益、限制、跟踪窗口设置输出、位置触发输出使能或禁止驱动器数学与逻辑运算设置运行模式设置、读取参数变量速度单级滤波

通信控制:

RS-232EtherCAT/CANopen输入输出:1 数字量输出用于控制抱闸1 通用数字量输出1 通用数字量输入口

反馈:

主编码器:松下增量编码器(A 格式)SSI,BISS(差分或单端)EnDat,Absolute A多摩川、松下绝对值编码器 A尼康、三洋绝对值编码器 A第 2 编码器:差分或单端正交增量编码器,最大速率 5M line/s(4 倍频后 20M)

 

 

 

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