LORD MicroStrain 3DM-GQ4-45™ 惯性导航系统 ( INS )

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3DM-GQ4-45™是一种紧凑的战术级一体化导航解决方案,集成了全球导航卫星系统和磁强计,具有高抗噪性,而且很特别性能.产品高性能集成多星座GNSS接收器和MEMS传感器技术,在一个小型封装的三轴加速度计、陀螺仪、磁强计、温度传感器中提供直接和计算的PVA输出,压力高度计实现了测量质量的最佳组合双机载处理器运行一个复杂的扩展卡尔曼滤波器(EKF),用于卓越的位置、速度和姿态估计通过同时跟踪两个GNSS星座(GPS/QZS、GLONASS、北斗…)来验证位置输出LORD MicroStrain® 3DM-GQ4-45™战术级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量和计算的姿态和导航解决方案惯性测量单元(IMU)包括加速度、角速率和大气压力的直接测量。传感器测量通过一个复杂的估计滤波算法进行处理,以产生高精度的计算输出,其中包括对磁加速度和线性加速度异常、传感器偏差、自动零点更新和噪声偏移的补偿选项。计算结果因模型而异,包括俯仰、横摇、偏航、完整的姿态、航向和参考解(AHRS)或完整的位置、速度和姿态解(PVA)以及GPS综合输出。所有传感器在工作温度范围内完全温度补偿和校准。微机电系统(MEMS)技术的应用使其具有高精度、小型化、轻量化的特点设备LORD MicroStrain® MIP™监控软件可用于设备配置、实时测量监控和数据记录。或者,MIP™数据通信协议可供希望开发自定义软件解决方案的用户使用。

3DM-GQ4-45™ 惯性导航系统 ( INS )技术参数

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特 性
角速率范围 300 deg/sec
电气输出 Serial or Digital
附加输出 Magnetic Field
特征 GPS Aided
环 境
工作温度 -40 to 185 F (-40 to 85 C)
物 理
最大尺寸 3.11 inch (79 mm)
重量 0.2315 lbs (0.1050 kg)
更多规格
角轴 / 旋转轴数 Triaxial
带宽 160 Hz
线性轴数 Triaxial
最大冲击 750 g
产品类别 Inertial Navigation Systems
产品标准 RoHS

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3DM-GQ4-45™ 惯性导航系统 ( INS )资源附件
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DM-GQ4-45_Datasheet_(8400-0085) 437.26 KB

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