LORD MicroStrain 3DM-GX3® -25 惯性导航系统 ( INS )

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微型姿态航向参考系统(AHRS),概述,3DM-GX3®-25是一种利用MEMS传感器技术的高性能微型姿态航向参考系统(AHRS)。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计、温度传感器和运行复杂传感器融合算法的车载处理器,以提供静态和动态定向以及惯性测量。,3DM-GX3®-25提供一系列全校准的惯性测量,包括加速度,角速率,磁场,deltaTheta和delta速度矢量。它还可以输出计算的方向估计值,包括欧拉角(俯仰、横滚和航向(偏航))、旋转矩阵和四元数。所有的量都是完全温度补偿,并在数学上与一个正交坐标系对齐。将角速率量进一步校正为g灵敏度和标度因子非线性到三阶。3DM-GX3®-25结构经过精心设计,基本上消除了常见的误差源,如温度变化引起的滞后和对电源电压变化的敏感性。在AHRS模式下,通过参考磁北和地球重力并补偿陀螺仪偏差来消除陀螺漂移。车载圆锥和划船补偿允许使用较低的数据输出速率,同时保持快速内部采样率的性能。,3DM-GX3®-25最初作为入门套件出售,包括AHRS模块、RS-232或USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。,功能和优点、同类产品中最好的、易于使用、经济高效

特性

  • 精确的姿态估计
  • 高速采样率和灵活的数据输出
  • 振动下高性能
  • 最小、最轻的工业AHR
  • 简单的集成,由sdk和全面的api支持
  • reduced cost and rapid time to market for customer’s applications
  • 积极的批量折扣计划
  • 最小,最轻的工业ahr可用
  • 降低客户应用程序的成本和快速上市时间

3DM-GX3® -25 惯性导航系统 ( INS )技术参数

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特 性
线加速度测量技术 MEMS
线加速度范围 -50 to 50 g
角速率范围 50 to 1200 deg/sec
附加输出 Magnetic Field
环 境
工作温度 -40 to 158 F (-40 to 70 C)
物 理
最大尺寸 1.73 inch (44 mm)
重量 0.0397 lbs (0.0180 kg)
更多规格
最大冲击 500 g
角轴 / 旋转轴数 Triaxial
带宽 225 Hz
产品标准 RoHS
产品类别 Inertial Navigation Systems
线性轴数 Triaxial

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3DM-GX3® -25 惯性导航系统 ( INS )资源附件
文件名称 大小 操作
DM-GX3-25-Attitude-Heading-Reference-System-Data-Sheet 295.59 KB

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