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基于导电橡胶填充海绵的柔性压力传感器研究
刘健 ，刘平 ，唐欣悦 ，王睿 ，滕飞 ，黄厚柱
国家电网滁州供电公司，合肥工业大学
2024-10-10
随着智能机器人的发展，具有精准压力感知能力的电子皮肤成为研究热点。本文使用改性多壁碳纳米管（ＭＷＣＮＴｓ）和硅橡胶（ＳＲ）组成的复合材料及三聚氰胺海绵，采用浸渍工艺，制备了一种高灵敏电阻式柔性压力传感器。阐述了传感器的制作流程，对多壁碳纳米管的改性进行了表征，测试了压力传感器的传感性能，并将传感器装配到机械手上实时检测压力。测试结果表明：制备的海绵压力传感器具有良好的稳定性，宽工作范围（０～５８０ ｋＰａ），快速的响应时间（～４６ ｍｓ）及良好的重复性（～２ ０００次）。将传感器装配到定制的３Ｄ打印机械爪模具中安装到机械臂上，通过设计的信号采集电路及编写ＬａｂＶＩＥＷ，上位机可以实时获取传感器的信号，得到机械爪上的压力数据，并结合支持向量机算法实现对抓取物体的分类。
  • 柔性压力传感器
被引用: 457次
年份: 2024年
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内容目录

  • 引言

  • 1、压力传感单元研制

    • 1.1 传感器制备流程

    • 1.2 材料改性的化学表征

  • 2、传感器机理与特性分析

    • 2.1 传感器机理分析

    • 2.2 传感器特性分析

  • 3、传感器电路系统

  • 4、机器人抓取应用

  • 5、结论

核心点推荐
  • 压力传感器；柔性；电阻式；泡沫