MEMS陀螺仪主要参数详解

MEMS陀螺仪的全称是微机电系统陀螺仪。 如今，MEMS陀螺仪广泛应用于石油测井、航空航天、无人机、无人驾驶、采矿等领域。 要判断MEMS陀螺仪的性能是否优秀以及精度水平如何，我们需要通过一些参数来判断。 MEMS陀螺仪的参数有很多。 今天我们就来详细分析一下它的重要参数。

以高性能寻北MENS陀螺仪MG2-50/100为例，我们一般看以下参数：

▪ 测量范围：50-100 deg/s

▪ 偏差不稳定性：0.01-0.02°/hr

▪ 角度随机游走：0.0025-0.005°/√hr

▪ 偏压稳定性（1σ 10s）：0.05-0.1 deg/hr

▪ 温度范围：−45°C 至 +85°C

https://www.ericcointernational.com/gyroscope/mems-gyroscope/er-mg2-100-north-seeking-mems-gyro.html

❓ 那么这些参数的具体含义是什么？

◾ 测量范围：通常用输入正向和反向角速度的最大值来表示。 值越大，陀螺仪对角速率越敏感。 在此输入角速率范围内，陀螺仪比例因子的非线性可以满足规定的要求，并且陀螺仪的量程通常可以配置。

◾ 偏置不稳定性：是指在稳定温度下陀螺仪输出随时间变化的漂移量。 陀螺仪容易受到偏置不稳定的影响，由于设备内固有缺陷和噪声的影响，陀螺仪的初始零读数会随着时间的推移而漂移。

角度随机游走：如果对来自传感器的噪声输出信号进行积分，例如积分角速率信号以确定角度，积分将由于噪声而随时间漂移。 这种漂移称为随机游走，因为积分似乎从一个样本到下一个样本采取随机步骤。 由噪声引起的漂移的标准偏差可以通过将随机游走乘以时间的平方根来恢复。

◾ 偏差稳定性（1σ 10s）：这就是我们通常所说的艾伦方差，这是最常用的测量方法。 该测量结果可以告诉您陀螺仪偏置在特定指定时间段内的稳定性。 一般来说，偏置稳定性越低，陀螺仪输出随时间积分时的误差越小。

◾ 温度范围：MEMS陀螺仪的一般温度范围为-45℃至+85℃，代表陀螺仪可以工作的温度范围。 但对石油测井行业的要求会更高。 许多工具可能需要陀螺仪达到125度甚至175度。

更多MEMS参数分析，可以阅读参考： https://www.ericcointernational.com/info/analysis-of-the-main-performance-parameters-of-mems-gyroscope.html

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