工业外骨骼机器人

2022-11-28 #机器人与传感

外骨骼机器人是一种结合了人的智能和机械动力装置机械能量的人机结合的可穿戴装备。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、移动计算的综合性技术，核心部分包括构造材料、能量源、控制、驱动和生物机械学等。外骨骼机器人能够在保证人体各种动作与机械之间协调性的前提下，使人类的力量成倍数放大，既实现负重长途行军和搬运、完成侦察、作战、运输等任务，也可以协助躯体力量不足的使用者进行运动和康复。
外骨骼机器人发展至今，从研发到应用，已经走过了第一个百年。尽管如此，目前外骨骼机器人行业应用仍处于初期阶段，尤其在国内，无论是在医疗领域，还是在工业领域，真正要实现大规模商用还要再等几年。
值得注意的是，在医疗外骨骼机器人仍在不断尝试应用新技术寻求在产品性能和功能上新突破时，工业外骨骼机器人也在国内应需兴起，包括在汽车装配、物流行业领域的应用，中国工业外骨骼机器人相关企业也已经开始跑步前进。
由于人口老龄化的发展、人类寿命的延长、医疗水平的提高，最关键是成本的快速下降，医疗康复类外骨骼机器人未来几年会迎来一个小爆发期；工业领域，人口红利的消失，促进了工业用外骨骼机器人的应用，尤其是在国内物流巨头的推动下，辅助搬运的外骨骼机器人正快速应用。