华力创科学（深圳）有限公司 成立于2019年，位于深圳龙岗，是一家集研发和生产的以“赋予高层次力感知技术”为己任的光学力传感器企业。华力创科学自主研发了Photon系列多维力传感器，可应用于协作机器人、精密加工、航空航天、医疗器械、新能源汽车等领域，为各行各业的客户提供一站式的力传感需求解决方案，是国内首屈一指的光学力传感器引领者。
专业（近10年的力传感研发经验）
专注（专注于力传感器的落地应用，提供涵盖协作机器人、精密加工、航空航天、医疗器械、新能源汽车等领域应用解决方案）
专长（Photon系列多维力传感器是国际上首个研发成功的光学原理的力传感器）
主要产品
力及力矩传感器
华力创科学的力/力矩传感技术，是国际首个研发成功的基于光学原理的力及力矩传感技术。该技术首次实现了应用非激光光源对微米级别材料形变的测量，实现了力与力矩的精确测量。该传感原理融入了针对性开发的特殊传感结构，在保证各项物理参数的同时降低了整体结构限制；使用了特制光学芯片，确保了传感单元的稳定性并降低了系统误差。
静态力/力矩传感器
不同于当前市场常见的基于应变片原理的力觉传感器，华力创科学Photon系列静态力觉传感器拥有定制化程度高、精度高、可靠性好等优点。生产上，该产品还拥有可自动化生产、一致性强、无批次差等优势，能更好的满足企业生产的标准化要求。
微型 · 六维力传感器Photon Finger
2024年，华力创科学发布了目前已知世界上尺寸最小的光基六维力传感器Photon Finger，首次将多维力传感器尺寸微缩至毫米级别，攻克了长期困扰业内的力觉传感器微型化难题。 Photon Finger直径仅8.5mm，厚度7mm，凭借微型尺寸，成功实现在机器人指尖集成高精度六维力传感器，解决了掣肘人形机器人落地应用的指尖力觉缺失难题。
微型 · 医用多维力传感器Photon_micro
2024年，华力创科学发布针对腹腔镜手术器械末端夹爪的微型医用多维力传感器Photon micro。 凭借6mm直径、4mm厚度的微型尺寸，以及4mm中心通孔结构设计，成功在手术器械末端夹爪等复杂、狭窄、多线束的极端空间结构中集成了高精度多维力传感器，打破了国际先进的第5代达芬奇手术机器人的力反馈技术壁垒。
工业级 · 六维力传感器PhotonR40
PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。该传感器充分发挥了华力创科学首创光学六维力感知技术的异形结构优势，在行业内率先实现特殊的10mm中心通孔结构设计，打破行业各界对传感器结构设计的固有认知。 凭借特殊的通孔结构设计，PhotonR40可实现简易的力觉集成，大幅降低人形机器人的腕关节力觉集成门槛，为行业带来更加易用、泛用、通用的腕关节力觉感知解决方案。
工业级 · 六维力传感器PhotonR56P
PhotonR56P是一款针对超轻量型仿人机械臂开发的工业级 · 六维力传感器，该传感器内置高精度嵌入式信号处理电路，同时大小及重量适中，可靠耐用，可与市面上常见的超轻量型仿人机械臂无缝适配，可广泛应用于新零售，新餐饮，生活服务，商业服务，智慧家居等应用场景。
工业级 · 六维力传感器PhotonR66
PhotonR66是华力创科学自主研发的第一款工业级 · 六维力传感器，该传感器将信号处理电路集成于传感器内部，方便用户安装及接线。现在已于力控打磨抛光，生产制造自动化，按摩机器人，科研教育等领域得到应用与验证。
工业级 · 六维力传感器PhotonR80
PhotonR80是一款针对3~20kg负载的协作机器人开发的工业级 · 六维力传感器，该系列传感器可适配市面上绝大多数协作机器人与部分小型工业机器人，该系列传感器安装便捷，稳定可靠，可一站式满足协作机器人力觉传感需求。
工业级 · 抛磨力控传感器PhotonSGD
PhotonSGD抛磨力控传感器，主要面向多轴数控机床等具有高打磨抛光要求的设备/产品。相较市场上常规的一维抛磨传感器，PhotonSGD在力觉感知上实现了“跨”维升级，凭借3维的力觉感知，达到精准的抛磨力控制，进而大幅提升抛磨质量；同时实现抛磨自适应，全方位提升抛磨良率。
工业级 · 力控系统PhotonOne
PhotonOne是一款面向精密加工领域针对性研发的工业级 · 高刚度的力控系统，该力控系统外形结构可定制性强，刚度高，信号传输稳定，可对精密加工过程进行监控。现阶段该系列中的产品已应用于五轴CNC机床，多轴抛光机等设备中，可有效提高各类精密加工的良率，并降低设备失效风险。
工业级 · 力矩传感器PhotonT
PhotonT是一款针对“电机-减速机”组合的输出扭矩测量研发的工业级 · 力矩传感器，该系列力矩传感器可与各类减速机（3，8，11，14，17，20，25，32，40）进行适配，刚度高，厚度薄，性价比高。适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。
工业级 · 六维力传感器PhotonMini
PhotonMini是一款针对航空航天，学术研究，高精密测试等场景开发的工业级 · 高精度小型六维力传感器，结构小巧紧凑，精度好，分辨率高。可满足各类高精密测试过程中的需求。
动态力矩传感器
不同于逆磁伸缩原理及应变片原理的动态力传感器，华力创科学Photon系列动态力觉传感器无需对旋转传动轴进行更改，同时在低转速高扭矩状态下对力矩感知更精确，实时性更好，可靠性更高。
工业级 · 自行车力矩传感器Photon_Bike
Photon_Bike是一款针对助力自行车领域开发的工业级 · 动态力矩传感器，可根据不同车型需求及五通管结构进行快速定制化改造，可同时记录踩踏力矩及踏频，产品精度高，并且在静止状态下无输出，可充分满足骑行者助力踩踏要求。
工业级 · 车用力矩传感器PhotonAO
Photon_AO是一款面向汽车领域，特别是新能源电动汽车领域开发的工业级 · 车用力矩传感器。该传感器可实时感知各半轴（及传统轴）上实时受到的力矩，并且车辆无需改变原有传动轴结构，该传感器精度高，可靠性高，可应用于车辆测试及多电机电动汽车电驱控制中。
智能末端执行器
华力创科学智能末端执行器，是在成熟的多维力觉感知的基础上，集成各类执行器，将“力感知”与“高效执行”从底层结合，一站式满足传感器应用中的“感知+执行”需求
工业级 · 智能防碰撞装置PhotonAC100
PhotonAC100是华力创科学开发的集“实时传感+自动避让“一体的工业级 · 智能防碰撞装置，可安装于精密设备与运动机构之间，用于保护激光头，刮刀等高价值精密设备。该装置可感知精密设备末端收到的接触力，用户可根据需求自定义避让触发力，在到达触发力阈值之前整体刚度高，稳定性好，避免了为运动过程增加抖动；在到达触发力阈值之后避让触发响应速度快，刚度可在2ms以内快速降低，保护设备安全。该产品已在激光应用领域得到应用，可靠性高，效果好。
工业级 · 智能浮动装置PhotonFD
Photon_FD工业级 · 智能浮动装置，是华力创科学开发的集“实时感知+恒力浮动”一体的智能单元，可安装于对接触力要求高的打磨，抛光，按摩，医学检查等领域，可以在小范围内保证工件间的接触力恒定，简化使用者对运动机构”恒力控制“的要求。
应用领域
协作/工业机器人
通过在协作机器人上植入关节力矩传感器，赋予机器人更加柔性的力度控制能力，配合末端Photon系列六维力传感器，让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。协作机器人末端还可安装Photon_AC智能防撞单元，以获得碰撞即停的安全防护。
精密加工
华力创科学：深入各个精密加工环节，实现加工过程的智能化，助力实现各类生产加工过程的“数字孪生”。在CNC精密加工领域，内置PhotonOne系列中大量程高刚度六维力传感器的CNC设备拥有高精度的力感知能力，实现对工件加工过程的实时监控，实现加工过程刀具与共建的实时监控，从而降低失效风险； 在加工后处理领域，各类自动化设备可配合Photon_FD系列智慧浮动单元，实现后处理过程的“无人化，智能化”。
智能医疗器械
Photon_Micro是已知目前世界上尺寸最小的医用力传感器。该传感器直径仅6-8mm，可集成于各类内镜系统及腹腔镜手术器械中，配合可视化展示系统，能在诊察及治疗过程中辅助医生，监控对器械与人体腔道之间的接触状态，有效提高腔镜手术及柔性内镜检查及手术的安全性。
新能源出行
Photon_Bike是助力自行车核心传感器之一，通过对各种骑行状态的力度监控，实现及时高效的骑行助力反馈，从本跟上提升助力自行车的骑行体验。 Photon_AO车用力矩传感器在不改动传动轴结构的基础上，该传感器可实时感知各半轴（及传统轴）上实时受到的力矩，直接输出至检测系统及控制控制系统，可降低车辆系统在实际工作状态中对轮端状态感知的难度。该传感器精度高，可靠性高，可应用于车辆测试及多电机电动汽车电驱控制中。
航空航天
PhotonG001型恒力打磨工作站，是华力创科学为航空航天领域开发的自动化”修磨+抛光“一体化设备，基于华力创科学在“视-触觉融合机器人平台型技术”上的突破，结合了“基于光学的Photon系列多维力/力矩传感技术”，“自适应力反馈运动控制算法”“多传感器融合感知”等多个核心技术模块，完成了该型号部件在修磨精度，表面粗糙度，检测精度，自动化程度等多个维度上的需求。该设备已成功交付航空工业集团。
