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英国Strathkelvin---成立于1981年，旨在开发基于精密溶解氧测量的仪器，用于生物医学研究领域1998年，利用为生物医学研究设计的呼吸计技术，用于活性污泥呼吸测量，最初呼吸测量产品开发的目标是进行毒性测试，因为世界上任何地方都无法测量和计算废水对接收工程实际活性污泥的毒性，仅需5-10分钟即可完成。随后很明显，由于呼吸测量法是生物处理(生物降解，生长和呼吸)的三个主要过程之一，因此通过添加额外的软件，呼吸计可用作治疗工程过程控制的主要工具。
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污泥呼吸仪
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