智能机器人双臂灵巧操作平台，其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械 臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理，准 确得到机械臂抓取的位置和姿态，实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精 度高、鲁棒性高等特性，可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。

高清摄像头，前视 210 万像素，后视 130 万像素 ※ 摄像头镜片带一键加热除雾功能，摄像头内置陀螺仪，可一键自动复位 ※ 内置姿态传感器，实时检测机身横滚角度，俯仰角度，并实时显示在控制终端。具备防倾覆报警功能 ※ 配备高亮 LED 光源前置远光灯，近光灯，后置近光灯，亮度可无级任意调节。 ※ 机器人升降架可以快速拆卸，云台连接车体可进最小 DN200 管道。 ※ 底盘轴距离长≥320mm，越障能力强，国产电机，6 轮驱动，搭载能力 90Kg，爬坡大于 30 度。 ※ 爬行器由高强度，耐腐蚀的不锈钢，航空铝合金打造，防护等级 IP68。 ※ 控制终端为手持式触控国产华为 M5 安卓平板电脑终端。 ※ 触屏操作和专业手柄操作两种控制方式，人性化用户界面。 ※ 可用安卓手机专用 APP 控制机器人。 ※ 线缆车同时具备电动智能收线、放线功能，可以通过终端调节速度达到收放线速度与车体行进速度同 步，线缆车兼容手动收线功能，既可通过控制终端控制收线；也可以通过线缆车上独立的按键来控制收 线。 ※ 控制终端与线缆车通过无线连接，方便使用。 ※ 线缆车集成可快换的大容量电池,续航长达 8 小时以上