姿态精度Roll/Pitch ::<0.2° rms |
姿态精度Heading:<0.3° rms |
位置推算精度 ：:<2% @1σ（车载场景，丢星 30s,无轮速计组合） |
艏向精度:<0.3° rms |
航向精度:<0.3° rms |
姿态精度:Roll/Pitch :<0.2° rms |
水平定位精度（单点）:＜1.5m rms |
垂直定位精度(单点):＜2.5m rms |
水平定位精度(RTK):0.8cm+1ppm rms |
垂直定位精度(RTK):1.5cm+1ppm rms |
速度精度(单点):0.02m/s |
更新率:1-200hz 可调 |
陀螺零偏不稳定性:4deg/h @1σ |
加速度计零偏稳定性:0.04mg @1σ |
艏向精度:<1.0° rms |
航向精度:<1.0° rms |
姿态精度:Roll/Pitch :<0.2° rms |
水平定位精度（单点）:2m CEP |
速度精度(单点):0.05m/s rms （50%@30m/s） |
冷启动时间:27S |
热启动时间:1S |
陀螺量程 :±500°/s |
陀螺零偏不稳定性:4deg/h @1σ |
加速度计量程:±6g |
加速度计零偏稳定性:0.04mg @1σ |
RTK定位精度:2cm+1ppm |
定向精度(RMS):0.2°/1m基线 |
速度精度(RMS):0.05m/s |
陀螺量程:士250°/s |
陀螺零偏不稳定性:2.5deg/h |
加速度计量程:±8g |
加速度计零偏稳定性:0.020mg |
组合导航定位精度（60s信号GNSS中断）:2.0‰ |
组合导航姿态精度（60s信号GNSS中断）:0.2° |
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