工业静止机器人指固定于某一特定位置上的机器人，它们是不能移动的，但通常有可移动的机械臂，常见于生产流水线上，通常情况下它们在固定的位置上重复做自己的工作。

　　静止机器人通过改自身某部分的角度，或者位置来完成相应的任务，例如焊接，钻孔，安装设备等。主要的静止机器人有以下几种：

　　笛卡尔机器人

　　圆柱体机器人

　　球形机器人

　　水平多关节机器人

　　铰接式机器人

　　平行机器人

　　发展历史

　　1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。

　　1962年，美国机械与铸造公司（American Machine and Foundry，AMF）制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。该年，AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车生产厂。

　　1969年，通用汽车公司在其洛兹敦（Lordstown）装配厂安装了首台点焊机器人。

　　1972年，意大利的菲亚特汽车公司（FIAT）和日本日产汽车公司（Nissan）安装运行了点焊机器人生产线。这是世界第一条点焊机器人生产线。

　　1973年，日本日立公司（Hitachi）开发出为混凝土桩行业使用的自动螺栓连接机器人。这是第一台安装有动态视觉传感器的工业机器人。

　　1978年，日本山梨大学（University of Yamanashi）的牧野洋（Hiroshi Makino）发明了选择顺应性装配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。这是世界第一台SCARA工业机器人。

　　1978年，德国徕斯（Reis）机器人公司开发了首款拥有独立控制系统的六轴机器人RE15。

　　1981年，美国卡内基－梅隆大学的Takeo Kanade设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂（Direct Drive Robotic Arms）。

　　1989–库卡（KUKA）新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。

　　1999年，德国徕斯（Reis）机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。

　　2007–库卡“titan”-当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯记录。

　　2010–KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。

　　2012–最新小型机器人系列KR AGILUS上市。

　　近年来，AI技术在机器人领域运用的十分广泛，它们可以运用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）。最近，MIT的人工智能实验室就让一台AI机器人连续看了600小时的美剧，比如《生活大爆炸》等等，在追剧过程中，机器人需要识别人物之间的击掌、握手、拥抱和亲吻等动作，还要学习预测接下来这些动作何时会发生。经过连续追剧之后，AI机器人预测剧中角色下一步动作进展的准确率已经提升到了43%。

　　最近几年，波士顿动力（Boston Dynamics）的人形机器人Atlas已经学会跳高台，180转身，甚至学会了后空翻。

　　发展分析

　　目前工业静止机器人的发展瓶颈主要有三方面，一是传感器技术，二是大数据技术，另外一个就是人工智能技术。如果没有核心传感器技术，没有核心软件技术，机器人发展很可能原地踏步。

　　很长一段时间以来，在智能制造的数字车间机器人应用中，机器人硬件都被业界重视，软件的重要性却长期被忽视。事实上，软件也是至关重要的，因为很多人工智能技术主要就体现在软件上，包括轨迹规划、车间布局、自动化上料等等这些都是需要软硬件结合的，光有开发硬件还不够，还需要大量软件开发人员来进行软件方面的开发。所以，从长远来看，未来的工业机器人想要有更好的发展，研发人员既要懂机械，又要懂信息技术，尤其是机器人相关的控制技术。一软一硬两条腿才能走得更远。

　　值得注意的是，在数字车间的机器人应用中，机器人不能是孤立存在的，所以要通过大量仿真、虚拟现实等方式把车间实际加工过程有机结合起来，虚实结合一方面能更直观的控制这个过程，另一方面也让整个自动化生产过程更加透明、高效。

　　最后一个趋势，人和机器人在未来会变得更加密不可分。目前来看，人是人、机器是机器，二者之间的关联度还不够，如何把机器人和人高效的连接起来？机器人就是最好的桥梁。所以，人、机器以及机器人这三者需要有效互动，并且加强工作过程中更高效的协作，如何把这三者有机融合将是未来的发展主要趋势之一。